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Supervisory Control for Behavior Composition

机译：行为组成的监督控制

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We relate behavior composition, a synthesis task studied in AI, to supervisory control theory from the discrete event systems field. In particular, we show that realizing (i.e., implementing) a target behavior (e.g., a house surveillance system) by suitably coordinating a collection of available behaviors (e.g., doors, lights, cameras, etc.) amounts to imposing a supervisor onto a special discrete event system. Such a link allows us to leverage on the solid foundations and extensive work on discrete event systems, including borrowing tools and ideas from it.
机译：我们将行为组成这一在AI中研究的综合任务与来自离散事件系统领域的监督控制理论联系起来。特别是，我们表明，通过适当地协调可用行为（例如，门，灯，摄像机等）的集合来实现（即实施）目标行为（例如，房屋监视系统）等同于将监督者强加于某人。特殊的离散事件系统。这样的链接使我们能够利用离散事件系统的坚实基础和广泛的工作，包括从中借用工具和想法。

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