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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >Stability Analysis of Output Feedback Control Systems With a Memory-Based Event-Triggering Mechanism
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Stability Analysis of Output Feedback Control Systems With a Memory-Based Event-Triggering Mechanism

机译：基于记忆事件触发机制的输出反馈控制系统稳定性分析

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This work is concerned with the stability analysis of an output feedback control system possibly influenced by unknown disturbances, where both the plant output and the controller output are subject to event-triggered sampling. We propose a new event-triggering mechanism based on the history of the measured outputs instead of the current outputs only. This novel feature provides a simple link between the parameters of the sampling criterion and the speed of convergence. Accumulation of sampling times is prevented by enforcing a minimum interevent time. The effectiveness of the proposed event-triggered scheme is illustrated by several numerical examples, including nonlinear and linear systems.
机译：这项工作涉及可能受到未知干扰影响的输出反馈控制系统的稳定性分析，其中工厂输出和控制器输出均受事件触发采样的影响。我们提出了一种新的事件触发机制，该机制基于测量的输出的历史记录，而不是仅基于当前输出的事件。这项新颖的功能为采样标准的参数和收敛速度之间提供了简单的联系。通过执行最小间隔时间可以防止采样时间的累积。通过几个数值示例，包括非线性和线性系统，说明了所提出的事件触发方案的有效性。

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