Variable Structure Control With Generalized Relays: A Simple Convex Optimization Approach

Hetel L.; Fridman E.; Floquet T.

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Variable Structure Control With Generalized Relays: A Simple Convex Optimization Approach

机译：通用继电器的变结构控制：一种简单的凸优化方法

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The article proposes a convex optimization approach for the design of relay feedback controllers. The case of linear systems is studied in the presence of matched perturbations. The system input is a generalized relay that may take values in a finite set of constant vectors. A simple design method is proposed using linear matrix inequalities (LMIs). Furthermore, the approach is used in the sampled-data case in order to guarantee (locally) the practical stabilization to a bounded ellipsoid of the order of the sampling interval. Time-varying uncertainties (in the state matrix and the sampling interval) can be easily included in the analysis.

机译：本文提出了一种用于继电器反馈控制器设计的凸优化方法。在存在匹配扰动的情况下研究线性系统的情况。系统输入是通用继电器，可以采用有限的常数向量集中的值。提出了一种使用线性矩阵不等式（LMI）的简单设计方法。此外，在采样数据的情况下使用该方法，以（局部）保证对采样间隔量级的有界椭球的实际稳定性。随时间变化的不确定性（在状态矩阵和采样间隔中）可以轻松地包含在分析中。

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来源
《Automatic Control, IEEE Transactions on》 |2015年第2期|497-502|共6页
作者
Hetel L.; Fridman E.; Floquet T.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Closed loop systems; Convex functions; Ellipsoids; Relays; Switches; Vectors; Linear matrix inequalities (LMIs); relay feedback control; sampled-data control; switched systems;

机译：闭环系统;凸函数;椭球;继电器;开关;向量;线性矩阵不等式（LMI）;继电器反馈控制;采样数据控制;开关系统;

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