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IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
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HOMOGENEOUS OBSERVERS WITH DYNAMIC HIGH GAINS
机译:
具有动态高收益的均匀观察员
作者:
V. Andrieu
;
L. Praly
;
A. Astolfi
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
High-gain observers;
Homogeneity in the bi-limit;
Dynamic scaling;
2.
A VARIABLE STRUCTURE ADAPTIVE POLE PLACEMENT CONTROL APPLIED TO THE SPEED CONTROL OF A THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
机译:
一种可变结构自适应杆放置控制应用于三相感应电动机的速度控制
作者:
Francisco das Chagas da Silva Junior
;
Aldayr Dantas de Araujo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Three-Phase Induction Motor;
Adaptive Control;
Pole Placement Control;
Variable Structure Systems;
3.
SYNTHESIS OF COMPLETE ORTHONORMAL FRACTIONAL BASIS FUNCTIONS WITH PRESCRIBED POLES
机译:
用规定杆合成完整的正式分数基函数
作者:
Huseyin Akcay
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Fractional calculus;
Rational orthonormal basis;
Completeness;
4.
STRONG FEASIBILITY IN INPUT-MOVE-BLOCKING MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
输入移动阻止模型预测控制的强大可行性
作者:
Ravi Gondhalekar
;
Jun-ichi Imura
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Predictive control;
Constraint satisfaction;
Invariance;
Sets;
5.
OBSERVER-BASED BRAKE CONTROL FOR RAILWAYS
机译:
铁路观测器制动控制
作者:
Peter Gaspar
;
Zoltan Szabo
;
Jozsef Bokor
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Applications;
Adaptive;
Observer/filter design;
Railway vehicle;
6.
SOME RESULTS ON ROBUST OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一些结果对非线性系统的强大输出反馈稳定
作者:
Lorenzo Marconi
;
Laurent Praly
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Output feedback stabilization;
Robust control;
Observers;
Internal model;
7.
REGIONAL INPUT-TO-STATE STABILITY OF MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
MIN-MAX模型预测控制的区域输入到状态稳定性
作者:
D. M. Raimondo
;
D. Limon
;
M. Lazar
;
L. Magni
;
E. F. Camacho
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear model predictive control;
Input-to-state stability;
Robust control;
8.
NONLINEAR L_2 ANTI-WINDUP FOR ENLARGED STABILITY REGIONS AND REGIONAL PERFORMANCE
机译:
非线性L_2防风扩大稳定地区和区域性能
作者:
Sergio Galeani
;
Simona Onori
;
Andrew R. Teel
;
Luca Zaccarian
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Anti-windup compensation;
Input saturation;
Scheduled design;
9.
ON OPTIMIZING NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL ALLOCATION WITH ACTUATOR DYNAMICS
机译:
用执行器动力学优化非线性自适应控制分配
作者:
Johannes Tjonnas
;
Tor A. Johansen
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Control allocation;
Adaptive control;
Nonlinear systems;
Cascaded systems;
10.
AN INTELLIGENT GENERALIZED PREDICTIVE CONTROLLER FOR SHIP STEERING
机译:
船舶转向的智能广义预测控制器
作者:
Yaohua Hu
;
Suwu Xu
;
Zongnian Zhang
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Generalized predictive control;
Intelligent control;
Ship control;
Recursive algorithms;
Matrix inversion;
11.
MOVING HORIZON ESTIMATION FOR AN INDUSTRIAL GAS PHASE POLYMERIZATION REACTOR
机译:
移动地平线估计工业气相聚合反应器
作者:
Jasmeer Ramlal
;
Kenneth V. Allsford
;
John D. Hedengren
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Moving horizon estimation;
Nonlinear model predictive control;
Polymerization modeling;
12.
TRACKING CONTROL OF THE ANGULAR VELOCITY OF A DC-MOTOR VIA A BOOST-CONVERTER
机译:
通过升压转换器跟踪DC电动机角速度的控制
作者:
F. Antritter
;
J. Tautz
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Tracking control;
Power converters;
DC motor;
Polynomial approach;
Dynamic output feedback;
Non-minimum phase systems;
13.
Feedback linearization based control of a rotational hydraulic drive
机译:
基于反馈线性化的旋转液压驱动器控制
作者:
Jaho Seo
;
Ravinder Venugopal
;
Jean-Pierre Kenne
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control;
Feedback linearization;
Hydraulic actuators;
Real-time systems;
14.
MOTION PLANNING FOR THE HEAT EQUATION WITH RADIATION BOUNDARY CONDITIONS BASED ON FINITE DIFFERENCE SEMI-DISCRETIZATIONS
机译:
基于有限差异半离散化的辐射边界条件的热方程的运动规划
作者:
T. Utz
;
T. Meurer
;
A. Kugi
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Motion planning;
Heat equation;
Finite differences;
Semi-discretization;
Feedforward control;
Flatness;
Radiation;
15.
ROBUST FLATNESS BASED CONTROLLER DESIGN USING INTERVAL METHODS
机译:
基于稳健的基于平面的控制器设计使用间隔方法
作者:
Marco Kletting
;
Felix Antritter
;
Eberhard P. Hofer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robustness Analysis;
Differential Flatness;
Tracking Control;
Interval Methods;
Verified Integration;
16.
ON THE GENERALIZED-PROPORTIONAL-INTEGRAL MULTILEVEL SIGMA-DELTA SLIDING MODE CONTROL OF A 'BUCK' INVERTER
机译:
在“降压”逆变器的广义比例整体式多级Sigma-Delta滑动模式控制
作者:
Hebertt Sira-Ramirez
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Multilevel buck inverter;
Generalized Proportional Integral Control;
Sigma-Delta modulation;
17.
ON UNIFORM STABILIZATION OF A SEMILINEAR WAVE EQUATION WITH VARIABLE COEFFICIENTS UNDER THE NONLINEAR BOUNDARY FEEDBACK
机译:
在非线性边界反馈下变系数的半线性波动方程的均匀稳定
作者:
Zhi-Chao Shao
;
Bao-Zhu Guo
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nondissipative system;
Semilinear wave equation;
Nonlinear boundary feedback;
Multiplier method on Riemannian manifold;
Variable coefficients;
18.
A NON-EQUILIBRIUM ANALYSIS CONTROL FRAMEWORK FOR COMMUNICATION NETWORKS
机译:
通信网络的非均衡分析与控制框架
作者:
Tansu Alpcan
;
Paul Wang
;
Prashant G. Mehta
;
Tamer Basar
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Communication networks;
Active queue management;
Markov models;
Optimal control;
19.
PROBING BIOLOGICAL CELL NETWORKS USING MATHEMATICAL MODELS
机译:
使用数学模型探测生物细胞网络
作者:
Robin L. Raffard
;
Keith Amonlirdviman
;
Jeffrey D. Axelrod
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Systems biology;
Adjoint method;
Protein regulatory networks;
Planar cell polarity;
20.
MIXED INTEGER PREDICTIVE CONTROL OF A BUCK BOOST CONVERTER
机译:
混合整数预测控制降压升压转换器
作者:
Daniel Sarabia
;
Martin J. Pomar
;
Julio E. Normey-Rico
;
Cesar de Prada
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Hybrid Systems;
Mixed Logical Dynamical Systems;
Mixed Integer Predictive Control;
Buck Boost Converter;
21.
ANAYSIS AND CONTROL DESIGN FOR HUMAN POSTURAL BALANCING SYSTEMS
机译:
人类姿势平衡系统的分析与控制设计
作者:
Ching-Lung Li
;
Yu-Chen Lin
;
Chun-Liang Lin
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Postural control;
Subjective vertical;
Robust control;
Balance;
Vestibular;
Canal-otolith Interaction;
Giddy;
22.
IRREDUCIBILITY CONDITIONS FOR NONLINEAR INPUT-OUTPUT EQUATIONS ON HOMOGENEOUS TIME SCALES
机译:
均匀时间尺度非线性输入输出方程的不可可动化条件
作者:
Zbigniew Bartosiewicz
;
Ulle Kotta
;
Ewa Pawluszewicz
;
Malgorzata Wyrwas
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control systems;
Continuous-time systems;
Discrete-time systems;
Reduction;
Polynomials;
Time scale;
σ-differential field;
23.
THE POLE-ZERO STRUCTURE OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
机译:
非线性控制系统的极零结构
作者:
Anna Maria Perdon
;
Claude H. Moog
;
Giuseppe Conte
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Zeros;
Nonlinear systems;
Transfer function;
Factorization;
24.
IDENTIFIABILITY OF THE PARAMETERS OF A NONLINEAR MODEL OF THE CEREBROSPINAL FLUID SYSTEM
机译:
脑脊液系统非线性模型参数的可识别性
作者:
I. R. Manchester
;
K. S. Andersson
;
A. Eklund
;
A. S. Shiriaev
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear observers;
Biomedical systems;
Parameter estimation;
25.
PREDICTIVE CONTROL WITH ROBUST DEAD-TIME COMPENSATION: APPLICATION TO DRUG DOSING DURING ANESTHESIA
机译:
具有稳健的死区时间补偿的预测控制:麻醉期间药物给药的应用
作者:
Bismark Claure Torrico
;
Robin De Keyser
;
Clara Ionescu
;
Julio E. Normey-Rico
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robustness;
Delay compensation;
Saturation;
Predictive control;
Drug dosing control;
Anesthesia;
26.
BIFURCATION CONTROL: NEW DIRECTIONS MOTIVATED BY BIOLOGY AND COMPLEX ENGINEERED SYSTEMS
机译:
分叉控制:生物学和复杂的工程系统的新方向
作者:
Eyad H. Abed
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control;
Complex systems;
Dynamics;
Stabilization;
Feedback control;
Monitoring;
Marginal stability;
Pitchfork bifurcation;
Biomedical systems;
Electric power systems;
27.
MODELLING OF THE CO-INFECTION DYNAMICS OF HIV-1 AND MYCOBACTERIUM TUBERCULOSIS
机译:
HIV-1和结核分枝杆菌的共感发动力学建模
作者:
Eben F. du Toit
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Parameter estimation;
Simulation;
Optimal search techniques;
Medical systems;
Identifiability;
28.
A NOTE ON ROBUST NONLINEAR CONTROL OF FEEDFORWARD SYSTEMS WITH UNMODELED DYNAMICS
机译:
具有未拼接动态的馈电系统强大非线性控制的注意事项
作者:
Tianshi Chen
;
Jie Huang
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robust control;
Nonlinear systems;
Saturation control;
29.
A DECENTRALIZED MPC ALGORITHM FOR NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一种用于非线性系统的分散MPC算法
作者:
D. M. Raimondo
;
L. Magni
;
R. Scattolini
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear model predictive control;
Input-to-state stability;
Decentralized control;
30.
SWITCHED UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS CONTROL BY ROBUST H_∞ SMC SYNTHESIS
机译:
通过鲁棒H_∞SMC合成切换不确定的线性系统控制
作者:
Jie Lian
;
Georgi M. Dimirovski
;
Jun Zhao
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robust control;
Switched systems;
Single robust H_∞ sliding surface;
Uncertainties;
Variable structure control;
31.
PASSIVITY-BASED CONTROLLER FOR N-PHASE APF
机译:
基于基于基于的N相的控制器
作者:
Shengwei Mei
;
Laijun Chen
;
Wei Hu
;
Juming Chen
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
APF;
Passivity-based control;
Tracking control;
Stability;
32.
THE GAP BETWEEN NONLINEAR CONTROL THEORIES AND APPLICATIONS IN POWER SYSTEMS
机译:
电力系统非线性控制理论与应用的差距
作者:
Yuanzhang Sun
;
Fang Yang
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Power systems;
Transient stability;
Feedback linearization;
Robustness;
33.
ASSESSMENT OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL TECHNIQUES FOR DC-DC CONVERTERS
机译:
DC-DC转换器非线性预测控制技术的评估
作者:
A. Giovanni Beccuti
;
Mircea Lazar
;
W. P. M. H. Heemels
;
Georgios Papafotiou
;
Manfred Morari
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Predictive control;
Power circuits;
Robustness;
34.
A DIRECT-REVERSE TIME INTERVAL OBSERVER. APPLICATION TO BIOTECHNOLOGICAL MODELS
机译:
直接反转时间间隔观察者。应用于生物技术模型
作者:
M. Moisan
;
O. Bernard
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Interval observers;
Reverse time dynamics;
Biotechnological models;
35.
ON STABILITY OF A COMBINED GLEEVEC AND IMMUNE MODEL IN CHRONIC LEUKEMIA: EXPLOITING DELAY SYSTEM STRUCTURE
机译:
慢性白血病综合Gleevec和免疫模型的稳定性:利用延迟系统结构
作者:
Silviu-Iulian Niculescu
;
Peter S. Kim
;
Peter P. Lee
;
Doron Levy
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Delay;
Stability;
Immune dynamics;
Gleevec treatment;
36.
ANALYSIS AND SYNTHESIS OF DISTURBANCE OBSERVER AS A TOOL FOR NONLINEAR ROBUST CONTROL
机译:
扰动观测器的分析与合成非线性鲁棒控制工具
作者:
Juhoon Back
;
Hyungbo Shim
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robust Control;
Singular Perturbation;
Disturbance Observer;
Nonlinear Output Feedback;
37.
QUANTITATIVE CONVERGENCE ANALYSIS OF MULTI-AGENT SYSTEMS
机译:
多助理系统的定量收敛分析
作者:
S. Emre Tuna
;
Rodolphe Sepulchre
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Multi-agent systems;
Consensus;
Convexity;
38.
BOUNDARY CONTROL LAWS FOR PARABOLIC PDES WITH VOLTERRA NONLINEARITIES - PART III: ANALYSIS
机译:
Volterra非线性抛物面PDE的边界控制法 - 第三部分:分析
作者:
Rafael Vazquez
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Stabilization;
Nonlinear control;
Partial differential equations;
Lyapunov function;
Boundary conditions;
39.
ON FEEDBACK STABILIZATION OF NONAFFINE DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME DELAYS
机译:
延迟时滞非共源离散时间非线性系统的反馈稳定
作者:
Woihida AGGOUNE
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Stabilization;
Feedback;
Time-Delay;
Discrete-time nonlinear systems;
Lyapunov function;
40.
THE DRIVEN ROLLING TORUS
机译:
驱动的滚动圆环
作者:
John Hauser
;
Alessandro Saccon
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control systems;
Lagrangian dynamics;
Reduction;
Integrability;
Motorcycle tires;
Instability;
41.
ON RELAXATIONS APPLICABLE TO MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR SYSTEMS WITH BINARY CONTROL SIGNALS
机译:
在适用于模型预测控制的放松,对二元控制信号的系统
作者:
Daniel Axehill
;
Lieven Vandenberghe
;
Anders Hansson
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Predictive control;
Hybrid systems;
Binary control;
Integer programming;
Semidefinite programming;
42.
CONVERGENCE OF MULTI-UNIT OPTIMIZATION WITH NON-IDENTICAL UNITS: APPLICATION TO THE OPTIMIZATION OF A BIOREACTOR
机译:
用非相同单位进行多单元优化的收敛性:应用于生物反应器的优化
作者:
Lyne Woodward
;
Michel Perrier
;
Bala Srinivasan
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Real-time optimization;
Extremum-seeking control;
Multi-unit optimization;
Bioreactors;
Convergence;
Asymptotic stability;
43.
FAULT-TOLERANT CONTROL OF HEAVY HAUL TRAINS
机译:
容错控制重型训练
作者:
X. Zhuan
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Fault detection and isolation;
Fault tolerant control;
Nonlinear system;
Measurement feedback;
Heavy haul train;
44.
ROBUST TRAJECTORY TRACKING FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
机译:
一类不确定非线性系统的强大轨迹跟踪
作者:
Engelbert Gruenbacher
;
Luigi Del Re
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear control;
Robust tracking;
H_∞ analysis;
45.
AN ONLINE ACTIVE SET STRATEGY FOR FAST ADJOINT BASED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
基于快速邻接非线性模型预测控制的在线活动集策略
作者:
Leonard Wirsching
;
Hans Joachim Ferreau
;
Hans Georg Bock
;
Moritz Diehl
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear model predictive control;
Adjoint based real-time iteration scheme;
Parametric quadratic programming;
Online active set strategy;
46.
MATRIX SET MEASURE FOR STABILITY OF SWITCHED SYSTEMS
机译:
矩阵设定交换系统稳定性测量
作者:
Zhendong Sun
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Switched linear systems;
Guaranteed stability;
Matrix set measure;
Common Lyapunov norm;
47.
DISCUSSIONS ON OBSERVABILITY AND INVERTIBILITY
机译:
关于可观察性和可逆性的讨论
作者:
W. Kang
;
J. P. Barbot
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Observability;
Left invertibility;
Switched systems;
Networked systems;
48.
BACKSTEPPING BOUNDARY CONTROL OF MAGNETOHYDRODYNAMIC CHANNEL FLOW
机译:
磁流动动力通道流动的反向静脉边界控制
作者:
Rafael Vazquez
;
Eugenio Schuster
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Stabilization;
Nonlinear control;
Partial differential equations;
Lyapunov function;
Boundary conditions;
Magnetic fields;
49.
ADAPTIVE CONTROL REDESIGN FOR NONLINEAR SAMPLED-DATA SYSTEMS
机译:
非线性采样数据系统的自适应控制重新设计
作者:
L. Burlion
;
T. Ahmed-Ali
;
R. Postoyan
;
F. Lamnabhi-Lagarrigue
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Sampled-data systems;
Nonlinear systems;
Stabilizing controllers;
Adaptive control;
Lyapunov methods;
50.
OUTPUT FEEDBACK DESIGN OF A TWIN PENDULUM SYSTEM IN PRESENCE OF SENSOR BIAS
机译:
在传感器偏置存在下双摆系统的输出反馈设计
作者:
Andre Murilo A. Pinto
;
Mazen Alamir
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Twin-Pendulum System;
Nonlinear Observer;
Sensor Bias;
Lyapunov Approach;
Dual-Mode Control;
Swing-Up and Stabilization;
51.
STABILITY ANALYSIS FOR SYSTEMS WITH BACKLASH AND SATURATED ACTUATOR
机译:
具有间隙和饱和致动器的系统的稳定性分析
作者:
Sophie Tarbouriech
;
Christophe Prieur
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Stability analysis;
Backlash;
Amplitude and dynamics saturations;
Equilibrium points;
LMI;
52.
THE PEBBLE BED MODULAR REACTOR AND THE USAGE OF SYSTEMS ENGINEERING TO ESTABLISH NEW STANDARDS FOR THE NUCLEAR REVIVAL
机译:
鹅卵石床模块化反应器和系统工程的用法,为核复兴建立新标准
作者:
Willie Theron
;
Dieter Matzner
;
Louwrence Erasmus
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Chemical Process Control;
Control Design;
Developing Countries;
Human Machine Systems;
Large Scale Complex Systems;
Power Plants and Power Systems;
53.
LINEAR AND NONLINEAR METHODS FOR GENE REGULATORY NETWORK INFERENCE
机译:
基因调节网络推论的线性和非线性方法
作者:
Nicola Soranzo
;
Ginestra Bianconi
;
Claudio Altafini
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Reverse engineering;
Gene regulatory networks;
Unsupervised graph learning;
Conditional independence;
Correlation;
Mutual information;
54.
APPLICATION OF RESET CONTROL TO A BATCH REACTOR IN THE PRECIOUS GROUP METALS INDUSTRY
机译:
复位控制在贵群金属工业中对批量反应器的应用
作者:
Roanne Lahee
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Reset control;
Clegg integrator;
Initial states;
Batch reactor temperature control;
Exothermic reactions;
55.
NEURO-FUZZY CONTROL OF A SINGLE POINT LATHE CUTTING TOOL
机译:
单点车床切削工具的神经模糊控制
作者:
R. Marumo
;
O. S. Motsamai
;
T. Bodika
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Modelling;
Simulation Estimation;
Neuro-Fuzzy Control;
Depth of cut;
Feed rate;
56.
A UNIFYING POINT OF VIEW ON OUTPUT FEEDBACK DESIGNS
机译:
输出反馈设计的统一观点
作者:
V. Andrieu
;
L. Praly
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Output feedback;
Global stabilization;
Non linear systems;
57.
OBSERVER DESIGN VIA ABSOLUTE STABILITY FOR A CLASS OF NONLINEAR DESCRIPTOR SYSTEMS
机译:
观测器设计通过绝对稳定性的一类非线性描述符系统
作者:
Tobias Raff
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Observers;
Descriptor systems;
Absolute stability;
58.
VOLTAGE REGULATION IN NETWORKED ELECTRICAL POWER SYSTEMS FOR DISTRIBUTED GENERATION: A CONSTRAINED SUPERVISORY APPROACH
机译:
分布式发电网络电力系统的电压调节:受约束的监督方法
作者:
Alessandro Casavola
;
Giuseppe Franze
;
Natalino Carelli
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Predictive control;
Nonlinear feedback;
Quadratic programming;
Distribution networks;
Distributed generation;
Voltage regulation;
59.
SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN FOR SENSORLESS INDUCTION MOTOR: EXPERIMENTAL TESTS ON LOW FREQUENCIES BENCHMARK
机译:
无传感器感应电机的滑模控制器设计:低频基准测试的实验测试
作者:
D. TRAORE
;
J. De LEON
;
A. GLUMINEAU
;
L. LORON
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Induction motor;
Nonlinear high gain observers;
Lyapunov stability;
Benchmark;
Low frequencies;
Sensorless;
Sliding mode;
Field oriented control;
60.
GPS-DENIED SOURCE SEEKING FOR A NONHOLONOMIC UNICYCLE VIA HEADING CONTROL
机译:
GPS拒绝源头通过前线控制寻求非完整的单轮循环
作者:
Jennie Cochran
;
Antranik Siranosian
;
Nima Ghods
;
Daniel Arnold
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous agents;
Source seeking;
Extremum seeking;
Nonholonomic;
61.
A GENERALIZED NORMAL FORM AND NONLINEAR OUTPUTS FOR A CASCADE OBSERVER
机译:
级联观测器的广义正常形式和非线性输出
作者:
D. Boutat
;
S. Chaib
;
F. Kratz
;
H. Hammouri
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Observer error linearization;
Normal form;
Diffeomorphism;
62.
NONLINEAR CONTROL SYSTEM INVERSION USING LIE SYMMETRIES
机译:
非线性控制系统反演使用谎言对称
作者:
Richard Opio Ocaya
;
Brian Wigdorowitz
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Sophus Lie;
Group theory;
Symmetries;
Infinitesimal generator;
63.
SIMULATED NEUROCONTROL OF AN AUTOGENOUS MILL WITH EVOLUTIONARY REINFORCEMENT LEARNING
机译:
具有进化增强学习的自动磨机的模拟神经节
作者:
J. W. de V. Groenewald
;
C. Aldrich
;
J. J. Eksteen
;
A. v. E. Conradie
;
L. P. Coetzer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Neural Networks;
Nonlinearity;
Neural Control;
Time Series Analysis;
System Identification;
64.
RELAXED CHARACTERIZATIONS OF SMOOTH PATCHY CONTROL LYAPUNOV FUNCTIONS
机译:
轻松拼断控制Lyapunov功能的轻松性格
作者:
Rafal Goebel
;
Christophe Prieur
;
Andrew R. Teel
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Hybrid systems;
Control Lyapunov function;
Stabilization;
65.
CONSTRAINED CONTROLLABILITY OF SEMILINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE DELAYS IN CONTROL
机译:
对控制中多次延迟的半线性系统的约束可控性
作者:
Jerzy Klamka
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Controllability;
Nonlinear systems;
Semilinear control systems;
Constrained controls;
Delayed systems;
66.
NETWORKED DECENTRALIZED MPC FOR UNICYCLE VEHICLES FORMATION
机译:
网络分散的MPC用于单轮脚踏车车辆的形成
作者:
Massimo Vaccarini
;
Sauro Longhi
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Autonomous vehicles;
Co-operative control;
Model-based control;
Optimal control;
Robot navigation;
67.
A NEURAL NETWORK MODEL FOR CONTROL OF WASTEWATER TREATMENT PROCESSES
机译:
用于控制废水处理过程的神经网络模型
作者:
C. Kriger
;
R. Tzoneva
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Wastewater treatment process;
Input disturbances;
Prediction;
Neural networks;
Nonlinear control;
Automation;
68.
STRAIGHT LINE PATH FOLLOWING FOR FORMATIONS OF UNDERACTUATED SURFACE VESSELS
机译:
用于底层表面容器的形成后的直线路径
作者:
Alexey Pavlov
;
Even Borhaug
;
Elena Panteley
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Motion control;
Formation control;
Lyapunov stability;
Stability of cascades;
69.
TUBE-BASED ROBUST NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
基于管的鲁棒非线性模型预测控制
作者:
David Q. Mayne
;
Eric C. Kerrigan
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Robust Model Predictive Control;
Nonlinear Model Predictive Control;
Discrete-Time Systems;
Tubes;
Uncertain Systems;
70.
ESTIMATION OF PARSIMONIOUS DISCRETE VOLTERRA SERIES
机译:
估计分类离散Volterra系列
作者:
Robert F. Harrison
;
Tony J. Dodd
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Volterra Series;
Parameter Optimization;
Nonlinear Systems;
System Identification;
Discrete-time Systems;
71.
A FLAT MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR TRAJECTORY TRACKING IN IMAGE BASED VISUAL SERVOING
机译:
基于图像视觉伺服的轨迹跟踪平面模型预测控制器
作者:
Guillaume Allibert Estelle Courtial
;
Youssoufi Toure
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Visual servoing;
Model predictive control;
Visibility constraints;
Flatness;
72.
PERFORMANCE CONTROL OF AGGREGATE QoS NETWORKING PROCESSES
机译:
总QoS网络流程的性能控制
作者:
Alexandru Murgu
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Communication Networks;
Performance Analysis;
Traffic Control;
73.
NEURAL NETWORK-BASED DYNAMIC INVERSION CONTROLLER FOR FIGHTER AIRCRAFTS
机译:
基于神经网络的战斗机动态反转控制器
作者:
J. O. Pedro
;
N. D. Meyer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Neural network technique;
Nonlinear dynamic inversion;
Severe storm;
74.
ABOUT THE OBSERVABILITY OF NONLINEAR SWITCHING SYSTEMS
机译:
关于非线性开关系统的可观察性
作者:
Rudy KAJDAN
;
Didier AUBRY
;
Frederic KRATZ
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Observability;
Hybrid systems;
Nonlinear systems;
75.
PSEUDO-LINEAR ALGEBRA: A POWERFUL TOOL IN UNIFICATION OF THE STUDY OF NONLINEAR CONTROL SYSTEMS
机译:
伪线性代数:一个强大的工具,统一非线性控制系统研究
作者:
Miroslav Halas
;
Ulle Kotta
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear systems;
Pseudo-linear algebra;
Skew polynomials;
Transfer functions;
76.
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF A FAST PARALLEL ROBOT ACTUATED BY PNEUMATIC MUSCLES
机译:
气动肌肉驱动的快并机器人的非线性模型预测控制
作者:
Dominik Schindele
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Mechatronics;
Nonlinear systems;
Predictive control;
Pneumatics;
Robotics;
77.
A STOCHASTIC ROBUSTNESS APPROACH TO DESIGNING UNKNOWN INPUT OBSERVERS FOR NON-LINEAR SYSTEMS
机译:
用于设计非线性系统未知输入观察者的随机稳健性方法
作者:
Marcin Witczak
;
Przemyslaw Pretki
;
Jozef Korbicz
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Non-linear systems;
State estimation;
Observers;
Fault diagnosis;
Convergence;
Evolutionary algorithms;
78.
STABILIZING OUTPUT FEEDBACK RECEDING HORIZON CONTROL OF SAMPLED-DATA NONLINEAR SYSTEMS VIA THEIR APPROXIMATE DISCRETE-TIME MODELS
机译:
通过其近似离散时间模型稳定输出反馈后退地平控制采样数据非线性系统的地平线控制
作者:
A. M. Elaiw
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Output feedback;
Receding horizon control;
Sampled-data systems;
Observers;
79.
GEOMETRIC ANALYSIS OF TIME VARIANT HAMILTONIAN CONTROL SYSTEMS
机译:
时变哈密尔顿控制系统的几何分析
作者:
Markus Schoberl
;
Richard Stadlmayr
;
Kurt Schlacher
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Differential geometric methods;
Connections;
Time varying systems;
80.
TYRE/ROAD FRICTION ESTIMATION USING A SLIDING MODE BASED OBSERVER
机译:
使用滑动模式的观察者的轮胎/道路摩擦估计
作者:
Nitin Patel
;
Christopher Edwards
;
Sarah K. Spurgeon
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Friction Estimation;
Sliding Mode Observer;
81.
A VELOCITY ESTIMATOR RELYING ON FRICTION OBSERVERS: APPLICATION TO INVERTED PENDULUM STABILIZATION
机译:
依赖于摩擦观察者的速度估计器:倒置摆稳定的应用
作者:
R. Lenain
;
A. Robertsson
;
R. Johansson
;
A. Shiriaev
;
M. Berducat
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear observer;
Velocity reconstruction;
Friction compensation;
Robotic systems;
82.
REDUCTION OF AMPLITUDE DEPENDENT GAIN VARIATIONS IN CONTROL OF NON-LINEAR WIENER TYPE SYSTEMS
机译:
减少非线性维纳式系统控制中的幅度相关的增益变化
作者:
Torbjorn Wigren
;
Linda Brus
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Identification;
Nonlinear control;
Nonlinear systems;
83.
BOUNDARY CONTROL LAWS FOR PARABOLIC PDES WITH VOLTERRA NONLINEARITIES - PART I: DESIGN
机译:
Volterra非线性抛物面PDE的边界控制法 - 第一部分:设计
作者:
Rafael Vazquez
;
Miroslav Krstic
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Stabilization;
Nonlinear control;
Partial differential equations;
Lyapunov function;
Boundary conditions;
84.
TOWARDS A MODEL-FREE OUTPUT TRACKING OF SWITCHED NONLINEAR SYSTEMS
机译:
朝向切换非线性系统的无模型输出跟踪
作者:
Romain BOURDAIS
;
Michel FLIESS
;
Cedric JOIN
;
Wilfrid PERRUQUETTI
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Nonlinear SISO systems;
Switched systems;
Hybrid systems;
Model-free control;
Numerical differentiation;
85.
GENERALIZED STATE EQUATIONS FOR CONTINUOUS-TIME BILINEAR INPUT-OUTPUT EQUATIONS: REMOVING THE INPUT DERIVATIVES
机译:
用于连续时间双线性输入 - 输出方程的广义状态方程:删除输入导数
作者:
T. Mullari
;
U. Kotta
;
P. Kotta
;
M. Tonso
;
A. S. I. Zinober
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2009年
关键词:
Bilinear systems;
Differential input-output equations;
State-space realization;
86.
Differential Neural Network Identification for Homogeneous Dynamical Systems
机译:
均匀动力系统的差分神经网络识别
作者:
Mariana Ballesteros
;
Andrey Polyakov
;
Denis Efimov
;
Isaac Chairez
;
Alexander Poznyak
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Differential Neural Network;
Nonlinear Systems;
Homogeneous systems;
Identification;
87.
Dissipativity-based output-feedback control for a class of semilinear unstable heat equations
机译:
基于耗散性的输出反馈控制,用于一类半线性不稳定热方程
作者:
A. Schaum
;
T. Meurer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Semilinear heat equation;
Output-feedback control;
Dissipativity;
88.
On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
机译:
关于竞争性化疗中的细菌生长的适应性估算
作者:
Alex dos Reis de Souza
;
Jean-Luc Gouze
;
Andrey Polyakov
;
Denis Efimov
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Chemostat;
Biological;
Robust estimation;
Finite-time;
Observer;
89.
Fast Identification of Continuous-Time Lur’e-type Systems with Stability Certification
机译:
具有稳定性认证的连续时间LUR的型系统的快速识别
作者:
M. F. Shakib
;
A. Y. Pogromsky
;
A. Pavlov
;
N. van de Wouw
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear System Identification;
Stability Certification;
90.
Homogeneous Discrete-Time Approximation
机译:
均匀离散时间近似
作者:
Tonametl Sanchez
;
Denis Efimov
;
Andrey Polyakov
;
Jaime A. Moreno
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear systems;
Discrete-time systems;
Homogeneous systems;
91.
Tube-Based Internal Model Control of Differentially Flat Input-Affine SISO Systems under Input Constraints
机译:
基于管的内部模型控制输入限制下的差异扁平输入仿射SISO系统
作者:
K. Ben Jemaa
;
P. Kotman
;
S. Reimann
;
K. Graichen
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Internal model control;
Feedforward control;
Model-based control;
Optimal control;
Differentially flat systems;
Input-affine systems;
Building technology;
Tube control;
Band control;
92.
Adaptive Nonlinear Regulator Design via Immersion and Invariance
机译:
自适应非线性调节器设计通过浸没和不变性
作者:
Lei Wang
;
Christopher M. Kellett
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Nonlinear systems;
Adaptive internal model;
Immersion;
Invariance;
High-gain observer;
93.
Numerical Calculation of Nonsmooth Control Lyapunov Functions via Piecewise Affine Approximation
机译:
通过分段仿射近似的Nonsmooth控制Lyapunov函数的数值计算
作者:
Robert Baier
;
Philipp Braun
;
Lars Grune
;
Christopher M. Kellett
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
(control) Lyapunov function;
Asymptotic stability;
Controllability;
Switched systems;
Piecewise linear analysis;
Linear programming;
Mixed-integer problems;
94.
Extended Linearisation Control Approaches for a High-Speed Linear Axis with Pneumatic Muscles
机译:
具有气动肌肉的高速线性轴的扩展线性控制方法
作者:
Alexander Wache
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Pneumatic muscles;
Extended linearisation;
SDRE;
Disturbance compensation;
Mechatronics;
95.
A sampled-data extremum-seeking approach for accurate setpoint control of motion systems with friction
机译:
一种采样数据,寻求准确设定点控制运动系统的摩擦力控制方法
作者:
Leroy Hazeleger
;
Ruud Beerens
;
Nathan van de Wouw
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Setpoint stability;
Friction;
Sampled-data control;
Extremum-seeking;
96.
Dynamic coupling enhances network synchronization
机译:
动态耦合增强了网络同步
作者:
W. de Jonge
;
J. Pena Ramirez
;
H. Nijmeijer
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Network Synchronization;
Dynamic coupling;
Hindmarsh-Rose neuronal model;
97.
Integrated Optimization of Climbing Locomotion for a Humanoid Robot
机译:
用于人形机器人的攀岩机车综合优化
作者:
Kohei Omoto
;
Masahiro Doi
;
Toshiyuki Ohtsuka
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Predictive control;
Nonlinear control;
Optimal control;
Robot control;
Motion generation;
Climbing;
98.
On unconstrained MPC through multirate sampling
机译:
通过多速率抽样的无约束MPC
作者:
Mohamed Elobaid
;
Mattia Mattioni
;
Salvatore Monaco
;
Dorothee Normand-Cyrot
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Control of Sampled-Data Systems;
Model-Predictive;
Optimal Control;
99.
Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate
机译:
动态复位输出反馈,保证收敛速度
作者:
Francesco Ferrante
;
Luca Zaccarian
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Reset control systems;
Hybrid systems;
Stabilization;
LMIs;
100.
A note on converse Lyapunov-Krasovskii theorems for nonlinear neutral systems in Sobolev spaces
机译:
关于SoboLev空间中的非线性中性系统的匡威Lyapunov-Krasovskii定理的说明
作者:
Denis Efimov
;
Emilia Fridman
会议名称:
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》
|
2020年
关键词:
Neutral time-delay systems;
Lyapunov-Krasovskii functional;
Stabilty;
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