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A Small-Gain Theorem for Switched Interconnected Nonlinear Systems and Its Applications

机译：交换互联非线性系统的小增益定理及其应用

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A small-gain theorem for switched interconnected nonlinear systems is set up which provides a tool for analyzing the behavior of switched systems. Also, a method exploiting an average dwell time and the small gain technique is proposed. Based on the small-gain theorem, this technical note investigates the problem of global stabilization of switched nonlinear systems in strict-feedback form whose all zero dynamics are input-to-state stable (ISS) or only some are ISS and others are not. A sufficient condition for the global stabilization problem under a class of switching signals with average dwell time is derived by constructing state-feedback controllers for subsystems. The result is also applied to a class of switched nonlinear network control systems.
机译：建立了交换互联非线性系统的小增益定理，它为分析交换系统的行为提供了一种工具。此外，提出了一种利用平均停留时间和小增益技术的方法。本技术说明基于小增益定理，研究严格反馈形式的开关非线性系统的全局稳定性问题，该非线性系统的所有零动态都是输入到状态稳定（ISS）或只有一部分是ISS，而另一些不是。通过为子系统构建状态反馈控制器，可以得出一类具有平均停留时间的开关信号下的全局稳定问题的充分条件。该结果也被应用于一类开关非线性网络控制系统。

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