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首页> 外文期刊>Automatic Control, IEEE Transactions on >LMMSE Filtering in Feedback Systems With White Random Modes: Application to Tracking in Clutter
【24h】

LMMSE Filtering in Feedback Systems With White Random Modes: Application to Tracking in Clutter

机译：具有白色随机模式的反馈系统中的LMMSE滤波：在杂波跟踪中的应用

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A generalized state space representation of dynamical systems with random modes switching according to a white random process is presented. The new formulation includes a term, in the dynamics equation, that depends on the most recent linear minimum mean squared error (LMMSE) estimate of the state. This can model the behavior of a feedback control system featuring a state estimator. The measurement equation is allowed to depend on the previous LMMSE estimate of the state, which can represent the fact that measurements are obtained from a validation window centered about the predicted measurement and not from the entire surveillance region. The LMMSE filter is derived for the considered problem. The approach is demonstrated in the context of target tracking in clutter and is shown to be competitive with several popular nonlinear methods.
机译：提出了具有根据白色随机过程进行随机模式切换的动力学系统的广义状态空间表示。新公式在动力学方程式中包含一个术语，该术语取决于状态的最新线性最小均方误差（LMMSE）估计。这可以对具有状态估计器的反馈控制系统的行为进行建模。允许测量方程取决于状态的先前LMMSE估计，这可以表示以下事实：测量是从以预测测量为中心的验证窗口中获得的，而不是从整个监视区域获得的。 LMMSE过滤器用于考虑的问题。该方法在杂波目标跟踪的背景下得到了证明，并且与几种流行的非线性方法相比具有竞争优势。

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