Robust Sampled – Data Control of Switched Affine Systems

Hetel L.; Fridman E.

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Robust Sampled – Data Control of Switched Affine Systems

机译：可靠的采样–仿射系统的数据控制

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This technical note considers the stabilization problem for switched affine systems with a sampled-data switching law. The switching law is assumed to be a function of the system state at sampling instants and the sampling interval may be subject to variations or uncertainty. We provide a robust switching law design that takes into account the sampled-data implementation and uncertainties. The problem is addressed from the continuous-time point of view. The method is illustrated by numerical examples.

机译：本技术说明考虑了具有采样数据交换定律的交换仿射系统的稳定性问题。假定开关定律是采样时刻系统状态的函数，并且采样间隔可能会有变化或不确定性。我们提供了一个健壮的开关定律设计，该设计考虑了采样数据的实现和不确定性。从连续时间的角度解决了该问题。数值示例说明了该方法。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2013年第11期|2922-2928|共7页
作者
Hetel L.; Fridman E.;
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作者单位

LAGIS, UMR CNRS 8219, University Lille Nord de France, Villeneuve d'Ascq cedex, France|c|;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Linear matrix inequalities (LMIs); sampled-data control; switched affine systems; switching control;

机译：线性矩阵不等式（LMI）;采样数据控制;仿射系统;切换控制;

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