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【24h】

Sampled-Data Consensus for Multiple Double Integrators With Arbitrary Sampling

机译：具有任意采样的多个双积分器的采样数据共识

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This technical note studies the state consensus of multiple double integrators in a sampled-data setting with the assumption that the position-like states are the only detectable information transmitted over the network. Based on local information, it proposes a novel consensus protocol, under which each agent follows a closed-loop continuous-time dynamics between sampling instants. A necessary and sufficient condition and a sufficient condition are developed for the uniform and nonuniform data-sampling cases, respectively. Unlike the existing sampled-data consensus results, the presented protocol has the advantage of being applicable to the case with large sampling periods. Furthermore, the protocol parameters can be chosen independently of the network structures.
机译：本技术说明在假设数据位置状态是通过网络传输的唯一可检测信息的假设下，研究了采样数据设置中多个双积分器的状态一致性。基于本地信息，它提出了一种新颖的共识协议，根据该协议，每个代理都遵循采样时刻之间的闭环连续时间动态。分别为均匀和不均匀的数据采样情况开发了一个充要条件。与现有的采样数据共识结果不同，所提出的协议具有适用于具有大采样周期的情况的优点。此外，可以独立于网络结构选择协议参数。

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