摘要:恒力支吊架是依靠弹簧及机械结构,在许可的负载位移下,负载力矩和弹簧力矩始终保持平衡的装置。我国现阶段应用的多为连杆式弹簧恒力支吊架,而德国LISEGA公司的主辅弹簧式恒力支吊架,结构对称并且特别紧凑,重量轻、体积小,易于安装,在市场竞争中具有明显的优势。本文对主辅弹簧式恒力支吊架的工作原理、结构特点、摆臂曲线等进行了深入研究。为了开发出恒吊样机301122,本文重点研究了LISEGA的恒吊 119215。通过建立力学模型,推导出了摆臂曲线的恒力方程。通过编制计算机程序,实现了摆臂曲线的计算与自动绘制。通过各个零部件的详细设计,最后成功开发出了恒吊样机301122。经过整机测试,恒吊性能达到了设计要求。课题研究成果为主辅弹簧式恒力支吊架的系列设计奠定了基础。待系列化设计完成后,将改变依赖国外进口的局面,实现该产品的国产化,大大提高我国支吊架的技术水平。