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Performance Limitation of Tracking Control Problem for a Class of References

机译：一类参考的跟踪控制问题的性能局限性

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This technical note deals with analysis of fundamental limitations for SISO systems in tracking control problems. In the existing results, the fundamental limitations are analyzed based on detailed assumptions of reference signals such as the step, the trigonometrical signals and so on. On the other hand, we define a class of reference signals in an abstract but general manner. For the general class of reference inputs, we give the analysis of the tracking performance limitations based on the achievable set of the outputs. The analysis results can separate the contributions of the plant and the reference signal clearly.
机译：本技术说明分析了SISO系统在跟踪控制问题中的基本局限性。在现有结果中，基于参考信号（例如阶跃，三角信号等）的详细假设来分析基本限制。另一方面，我们以抽象但通用的方式定义了一类参考信号。对于一般的参考输入类别，我们根据可实现的一组输出给出跟踪性能限制的分析。分析结果可以清楚地区分植物的贡献和参考信号。

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