一类SISO线性时变模型跟踪控制系统的参考模型设计

张友安; 周绍磊; 崔平远; 杨涤

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一类SISO线性时变模型跟踪控制系统的参考模型设计

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本文针对一类单输入单输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计方法.该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统的动态性能指标要求,如对闭环系统的极点配置的要求,来确定参考模型中的系统矩阵;其次,根据闭环系统的稳态性能指标要求,如要求参考模型的稳态输出准确复现参考模型的输入(即期望输出或系统指令输入)、要求系统的稳态输出或状态准确复现参考模型的稳态输出或状态等,来确定参考模型中的控制增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了本文方法的正确与有效.

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来源
《自动化技术与应用》 |1999年第2期|1-3|共3页
作者
张友安; 周绍磊; 崔平远; 杨涤;
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作者单位

烟台海军航空工程学院;

烟台海军航空工程学院;

哈尔滨工业大学航天学院;

哈尔滨工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
线性时变; 模型跟踪控制; 参考模型;

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