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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Observer-Based Decentralized Predictor Control for Large-Scale Interconnected Systems With Large Delays
【24h】

Observer-Based Decentralized Predictor Control for Large-Scale Interconnected Systems With Large Delays

机译：基于观察者的大规模互联系统的分散预测控制，大延迟

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This article proposes a decentralized predictor-based output feedback to compensate for large delays in large-scale interconnected systems under the premise that the interconnections between subsystems are not strong. The full state of each subsystem is assumed to be unmeasurable and the observer-based output feedback is employed. Two methods are used to tackle the large delays: the backstepping-based partial differential equation (PDE) approach and the reduction-based ordinary differential equation (ODE) approach. The PDE method is used for continuous-time control and manages with larger delays, whereas the ODE method is applicable to sampled-data implementation under discrete-time measurement.
机译：本文提出了基于分散的预测测量的输出反馈，以补偿大规模互连系统的大延迟，以至于子系统之间的互连不强。 假设每个子系统的完整状态是不可测量的，并且采用基于观察者的输出反馈。 两种方法用于解决大的延迟：基于反向的部分微分方程（PDE）方法和基于差的常微分方程（ODE）方法。 PDE方法用于连续时间控制和具有更大延迟的管理，而ode方法适用于在离散时间测量下的采样数据实现。

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