Accuracy of Homogeneous Sliding Modes in the Presence of Fast Actuators

Levant A.; Fridman L.M.

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Accuracy of Homogeneous Sliding Modes in the Presence of Fast Actuators

机译：快速执行器存在下均质滑动模式的精度

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It is shown that the higher the order r of the homogeneous sliding mode is, the less sensitive it is to the presence of unaccounted-for fast stable actuators. With ÃÂÃÂ¿ being an infinitesimal actuator time constant, the sliding variable magnitude is proved to be proportional to ÃÂÃÂ¿r . The system chattering is shown to be not amplified in the presence of actuators.

机译：结果表明，均匀滑模的阶次r越高，对未说明的快速稳定执行器的敏感性越低。与ƒ是无限的执行器时间常数，证明了滑动变量的大小与ƒ成正比。显示的系统颤振在执行器存在时不会放大。

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来源
《Automatic Control, IEEE Transactions on》 |2010年第3期|P.810-814|共5页
作者
Levant A.; Fridman L.M.;
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作者单位

Sch. of Math. Sci., Tel-Aviv Univ., Tel-Aviv, Israel;

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正文语种
中图分类
关键词
Chattering; high-order sliding mode; singular perturbation; sliding-mode control;

机译：抖振;高阶滑模;奇摄动;滑模控制;

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