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Avoiding Collisions in Flocks

机译：避免群聚冲突

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Among the many models for flocking systems of interacting particles, the one introduced by Cucker and Smale has attracted attention due to the fact that a convergence to flocking (i.e., to a common velocity) could be established depending on conditions on the initial state of the system. In this note we extend this model by adding to it a repelling force between particles. We show that, for this modified model, convergence to flocking is established along the same lines while, in addition, avoidance of collisions (i.e., the respect of a minimal distance between particles) is ensured.
机译：在许多用于相互作用粒子的植绒系统的模型中，Cucker和Smale引入的模型引起了人们的关注，因为这样的事实是，可以根据植绒初始状态的条件建立植绒的收敛性（即共同速度）。系统。在本说明中，我们通过添加粒子之间的排斥力来扩展该模型。我们表明，对于这种修改后的模型，植绒的收敛是沿着相同的路线建立的，此外，还要确保避免碰撞（即，考虑到粒子之间的最小距离）。

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