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【24h】

Internal Model Control in the Shift and Delta Domains

机译:Shift和Delta域中的内部模型控制

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摘要

We construct multivariable internal model controllers in the shift and delta domains. To do so, we develop a linear algebraic approach to the multivariable command following and disturbance rejection problem that facilitates a unified treatment of the differential, shift, and delta domains.
机译:我们在shift和delta域中构造多变量内部模型控制器。为此,我们针对多变量命令跟随和扰动抑制问题开发了线性代数方法,该方法有助于对差分,移位和增量域进行统一处理。

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