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Design of Switched Linear Systems in the Presence of Actuator Saturation

机译：有执行器饱和的线性切换系统设计

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For a group of linear systems, each under a saturated linear, not necessarily stabilizing, feedback law, we design a switching scheme such that the resulting switched system is locally asymptotically stable at the origin with a large domain of attraction. By expressing each saturated linear feedback in a convex hull of a group of auxiliary linear feedbacks, we formulate and solve the problem of designing such a switching scheme as a constrained optimization problem with the objective of maximizing an estimate of the domain of attraction. Simulation results indicate that the resulting domain of attraction extends well beyond the linear regions of the actuators.
机译：对于一组线性系统，每个系统都处于饱和的线性（不一定稳定）的反馈定律下，我们设计了一个切换方案，使所得切换系统在具有大吸引域的原点处局部渐近稳定。通过在一组辅助线性反馈的凸包中表示每个饱和的线性反馈，我们制定并解决了将切换方案设计为约束优化问题的问题，其目的是最大化吸引域的估计。仿真结果表明，所产生的吸引力域远远超出了执行器的线性区域。

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