Comments on “Control of a Planar Underactuated Biped on a Complete Walking Cycle”

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• 来源
  《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2007年第5期|p.961-964|共4页
• 作者

  Brogliato B.;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 自动化系统;
• 关键词

  closed loop systems; legged locomotion; position control; robot dynamics; stability; closed loop systems; global asymptotic uniform stability; mechanical Lagrangian systems; multibody mechanical systems; planar underactuated biped;

  机译：闭环系统;有腿运动;位置控制;机器人动力学;稳定性;闭环系统;全局渐近一致稳定性;机械拉格朗日系统;多体机械系统;平面欠驱动两足动物;