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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Gain-Scheduling of Minimax Optimal State-Feedback Controllers for Uncertain LPV Systems
【24h】

Gain-Scheduling of Minimax Optimal State-Feedback Controllers for Uncertain LPV Systems

机译：不确定LPV系统的Minimax最优状态反馈控制器的增益调度

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A new robust control gain-scheduling scheme for uncertain linear parameter-varying (LPV) systems is proposed. The gain-scheduled controller consists of a set of minimax optimal robust controllers and incorporates a new interpolation rule to achieve continuity of the controller gain over a range of operating conditions. For every fixed system parameter, the proposed controller guarantees a certain bound on the worst-case performance of the corresponding uncertain closed loop system. Furthermore, a bound on the rate of parameter variations is obtained under which the closed loop LPV system is robustly stable
机译：提出了一种不确定线性参数可变（LPV）系统的鲁棒控制增益调度方案。增益调度控制器由一组minimax最优鲁棒控制器组成，并结合了新的插值规则，以在一定范围的工作条件下实现控制器增益的连续性。对于每个固定的系统参数，所提出的控制器都保证了相应不确定的闭环系统在最坏情况下的性能有一定的界限。此外，在闭环LPV系统稳定可靠的情况下，获得了参数变化率的界限

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