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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Error Feedback and a Servomechanism Problem for Uncertain Nonlinear Systems
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Error Feedback and a Servomechanism Problem for Uncertain Nonlinear Systems

机译：不确定非线性系统的误差反馈和伺服机构问题

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The robust servomechanism problem, also known as the problem of robust output regulation, is considered for a family of uncertain triangular systems. In contrast to the previous work where the uncertain vector field of the controlled plant was assumed to be bounded by a linear growth of the unmeasurable states multiplied by a polynomial function of the system output, we show that the polynomial growth condition can be relaxed and robust output regulation by error feedback is still possible, as long as the uncertain system is dominated by a continuous function of the system output multiplied by a linear growth of the unmeasurable states.
机译：对于一系列不确定的三角系统，考虑了鲁棒的伺服机构问题，也称为鲁棒的输出调节问题。与以前的工作相反，在以前的工作中，假定受控植物的不确定矢量场受不可测状态的线性增长乘以系统输出的多项式函数的限制，我们证明了多项式增长条件可以轻松且健壮只要不确定系统由系统输出的连续函数乘以不可测状态的线性增长来控制，通过误差反馈进行输出调节仍然是可能的。

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