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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Operator-Based Nonlinear Feedback Control Design Using Robust Right Coprime Factorization
【24h】

Operator-Based Nonlinear Feedback Control Design Using Robust Right Coprime Factorization

机译：基于鲁棒右素数分解的基于算子的非线性反馈控制设计

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In this note, robust stabilization and tracking performance of operator based nonlinear feedback control systems are studied by using robust right coprime factorization. Specifically, a new condition of robust right coprime factorization of nonlinear systems with unknown bounded perturbations is derived. Using the new condition, a broader class of nonlinear plants can be controlled robustly. When the spaces of the nonlinear plant output and the reference input are different, a space change filter is designed, and in this case this note considers tracking controller design using the exponential iteration theorem.
机译：在本说明中，通过使用鲁棒的右互素分解，研究了基于算子的非线性反馈控制系统的鲁棒稳定和跟踪性能。具体来说，推导了具有未知有限扰动的非线性系统的鲁棒右互素分解的新条件。使用新条件，可以稳健地控制更广泛的非线性植物。当非线性设备输出和参考输入的空间不同时，将设计一个空间变化滤波器，在这种情况下，本说明将考虑使用指数迭代定理的跟踪控制器设计。

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