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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Reachability and Control Synthesis for Piecewise-Affine Hybrid Systems on Simplices
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Reachability and Control Synthesis for Piecewise-Affine Hybrid Systems on Simplices

机译：简化的分段仿射混合系统的可达性和控制综合

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摘要

In this paper, we consider the synthesis of control laws for piecewise-affine hybrid systems on simplices. The construction is based on the solution to the control-to-facet problem at the continuous level, and on dynamic programming at the discrete level. The construction is given as an explicit algorithm using only linear algebra and reach-set computations for automata; no numerical integration is required. The method is conservative, in that it may fail to find a control law where one exists, but one cannot hope for a sharp algorithm for control synthesis since reachability for piecewise-affine hybrid systems is undecidable.
机译：在本文中，我们考虑了单纯形上分段仿射混合系统控制律的综合。该构造基于连续级别上的“控制面”问题的解决方案以及离散级别上的动态编程。该构造是一种仅使用线性代数和自动机的到达集计算的显式算法；不需要数值积分。该方法是保守的，因为它可能无法找到存在的控制定律，但是由于分段仿射混合系统的可达性尚不确定，因此人们不能希望有一种用于控制合成的敏锐算法。

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