H/sup /spl infin// control and estimation with preview-part II: fixed-size ARE solutions in discrete time

Tadmor G.; Mirkin L.

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H/sup /spl infin// control and estimation with preview-part II: fixed-size ARE solutions in discrete time

机译：H / sup / spl infin //通过预览部分进行控制和估计第二部分：离散时间的固定大小ARE解决方案

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H/sup /spl infin// preview control and fixed-lag smoothing problems are solved in general discrete time linear systems, via a reduction to equivalent open-loop differential games. To prevent high order Riccati equations, found in some solutions, the state of the Hamilton-Jacobi system resides in a quotient space of an auxiliary extended state space system. The dimension of that auxiliary space is equal to the state space dimension of the original system (ignoring the delay).

机译：H / sup / spl infin //通过减少到等效的开环微分对策，可以解决一般离散时间线性系统中的预览控制和固定滞后平滑问题。为了防止在某些解决方案中发现高阶Riccati方程，Hamilton-Jacobi系统的状态驻留在辅助扩展状态空间系统的商空间中。该辅助空间的尺寸等于原始系统的状态空间尺寸（忽略延迟）。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |2005年第1期|p.29-40|共12页
作者
Tadmor G.; Mirkin L.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
H/sup /spl infin// control; Riccati equations; differential games; discrete time systems; linear systems; open loop systems; predictive control; H/sup /spl infin// control; Hamilton-Jacobi system; auxiliary extended state space system; discrete time linear systems;

机译：H / sup / spl infin //控制;Riccati方程;微分博弈;离散时间系统;线性系统;开环系统;预测控制;H / sup / spl infin //控制;Hamilton-Jacobi系统;辅助扩展状态空间系统离散线性系统;

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