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【24h】

Feedback stabilization of MIMO nD linear systems

机译：MIMO nD线性系统的反馈稳定

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The open problem of the existence of double coprime factorizations (DCFs) for multi-input/multi-output (MIMO) multidimensional (nD) linear systems is considered in the paper. It is shown that DCFs exist for a class of MIMO nD linear systems. A simple and efficient method is proposed for the construction of DCFs. The main result of the paper is to show how to construct a coprime (over the ring of stable rational functions) matrix fraction description of a given MIMO nD system with a stable reduced minor. A parameterization of all stabilizing compensators is given for a MIMO nD system in this class. An example is illustrated.
机译：本文考虑了存在于多输入/多输出（MIMO）多维（nD）线性系统中的双重互质分解（DCF）的开放问题。结果表明，DCF存在于一类MIMO nD线性系统中。提出了一种简单而有效的方法来构造DCF。本文的主要结果是显示如何构建给定的MIMO nD系统的稳定质约化次要矩阵（在稳定有理函数的环上）矩阵分数描述。此类中的MIMO nD系统给出了所有稳定补偿器的参数设置。举例说明。

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