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【24h】

Parametrization of stabilizing controllers with integral action

机译:具有积分作用的稳定控制器的参数化

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摘要

In the standard linear time-invariant multi-input/multi-output unity-feedback system, a parametrization of stabilizing controllers with integral action is obtained. These controllers guarantee asymptotic tracking of step reference inputs at each output channel with zero steady-state error
机译:在标准的线性时不变多输入/多输出单位反馈系统中,获得了具有积分作用的稳定控制器的参数化。这些控制器可确保在每个输出通道上对步进参考输入进行渐进跟踪,​​且稳态误差为零

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