Nonlinear state observation using H/sub /spl infin//-filtering Riccati design

Reif K.; Sonnemann F.

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Nonlinear state observation using H/sub /spl infin//-filtering Riccati design

机译：使用H / sub / spl infin //-滤波Riccati设计进行非线性状态观察

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The authors propose an observer for continuous-time nonlinear systems. The observer gain is computed by a Riccati differential equation similar to the extended Kalman filter. They prove that under certain conditions the proposed observer is an exponential observer by choosing an appropriate Lyapunov function. Furthermore, the authors explore some important relations of the proposed observer to robust control theory and H/sub /spl infin//-filtering. To examine the practical usefulness of the proposed observer they applied it to an induction motor for the estimation of the rotor flux and the angular velocity.

机译：作者提出了一个连续时间非线性系统的观测器。观察者增益由类似于扩展卡尔曼滤波器的Riccati微分方程计算。他们通过选择适当的Lyapunov函数证明在某些条件下，拟议的观察者是指数观察者。此外，作者探索了提出的观测器与鲁棒控制理论和H / sub / spl infin //-滤波的一些重要关系。为了检查提出的观察者的实际实用性，他们将其应用于感应电动机，以估算转子磁通和角速度。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第1期|P.203-208|共6页
作者
Reif K.; Sonnemann F.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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