Controllability of structured polynomial systems

Nesic D.; Mareels I.M.Y.

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Controllability of structured polynomial systems

机译：结构化多项式系统的可控性

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Two algorithms, based on the Grobner basis method, which facilitate the controllability analysis for a class of polynomial systems are presented. The authors combine these algorithms with some results on output dead-beat controllability in order to obtain sufficient, as well as necessary, conditions for complete and state dead-beat controllability for a surprisingly large class of polynomial systems. Our results are generically applicable to the class of polynomial systems in strict feedback form.

机译：提出了两种基于Grobner基方法的算法，它们有助于一类多项式系统的可控性分析。作者将这些算法与输出无差拍可控性的一些结果结合在一起，以便为令人惊讶的大型多项式系统获得充分且必要的条件，以实现完全和状态无差拍可控性。我们的结果通常适用于严格反馈形式的多项式系统。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第4期|P.761-764|共4页
作者
Nesic D.; Mareels I.M.Y.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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