...
机译:机器人力和位置跟踪的指数稳定自适应控制。
机译:机器人操纵器的力和位置跟踪的指数稳定自适应控制
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:使用神经自适应控制跟踪机器人与表面的接触力/位置
机译:机器人的指数稳定自适应力/位置控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制