Lessons from an example in “On the stability of discrete-timesliding mode control systems”

Westphal L.C.

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Lessons from an example in “On the stability of discrete-timesliding mode control systems”

机译：“离散时间滑模控制系统的稳定性”示例中的教训

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Initial conditions are presented for which the indicated example in the above paper by Sarpturk et al. (ibid. vol.AC-32 (1987)) is shown to fail to meet the paper's theoretical requirements. The importance of this error is that the example now represents a counterexample to the suggested form of the sliding mode control, demonstrates a necessary restriction on any such quasi-sliding mode control, and illustrates that restrictions presented in another paper are not global

机译：提出了初始条件，Sarpturk等人在上述论文中指出了示例。（同上，AC-32卷（1987））被证明不能满足论文的理论要求。该错误的重要性在于，该示例现在代表了所建议形式的滑模控制的反例，展示了对任何此类准滑模控制的必要限制，并说明了另一篇论文中提出的限制不是全局的。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第7期|p.1444-1445|共2页
作者
Westphal L.C.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
closed loop systems; control system analysis; discrete time systems; stability; variable structure systems; closed loop systems; discrete-time systems; necessary condition; sliding mode control; stability; sufficient condition;

机译：闭环系统;控制系统分析;离散时间系统;稳定性;可变结构系统;闭环系统;离散时间系统;必要条件;滑模控制;稳定性;充分条件;

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