H/sub 2/-norm optimization with constrained dynamic output feedback controllers: decentralized and reliable control

Geromel J.C.; Bernussou J.

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H/sub 2/-norm optimization with constrained dynamic output feedback controllers: decentralized and reliable control

机译：具有受限动态输出反馈控制器的H / sub 2 /范数优化：分散且可靠的控制

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This paper addresses some open problems in the area of dynamic output feedback control design. The first one is the structurally constrained decentralized control problem, and the second is related to robust and reliable control. A necessary and sufficient condition for decentralized and quadratic stabilizability is given and used to provide a solution to the H/sub 2/-norm optimization problem. A numerical cross decomposition algorithm is developed and satisfactorily applied to find the solution of some illustrative examples. A comprehensive benchmark validates the results.

机译：本文解决了动态输出反馈控制设计领域中的一些开放性问题。第一个是结构受限的分散控制问题，第二个是鲁棒可靠的控制。给出了分散和二次稳定的必要和充分条件，并将其用于提供H / sub 2 /范数优化问题的解决方案。开发并令人满意地应用了数值交叉分解算法，以找到一些说明性示例的解决方案。全面的基准可以验证结果。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第7期|P.1449-1454|共6页
作者
Geromel J.C.; Bernussou J.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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