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Feedback stabilization of MIMO 3-D linear systems

机译：MIMO 3-D线性系统的反馈稳定

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The authors solve the open problem of the existence of double coprime factorizations for a large class of multi-input/multi-output (MIMO) three-dimensional (3-D) linear systems. It is proven that if all the unstable zeros of the contents associated with left and right matrix fraction descriptions of a given feedback stabilizable causal MIMO 3-D plant are simple, then the plant has a double coprime factorization. The authors then give a parameterization of all stabilizing compensators for a MIMO 3-D system in this class. The key result developed in the paper is a novel and constructive technique of “replacing” an unstable polynomial with a stable polynomial step by step. An illustrative example is also provided
机译：作者解决了针对大型一类多输入/多输出（MIMO）三维（3-D）线性系统的双重互质分解的存在的开放性问题。可以证明，如果与给定的反馈可稳定因果MIMO 3-D设备的与左右矩阵分数描述相关的所有内容的不稳定零都是简单的，则该设备具有双重互质分解。然后，作者给出此类中MIMO 3-D系统的所有稳定补偿器的参数化。本文得出的主要结果是一种新颖且建设性的技术，可以逐步地用稳定的多项式“替换”不稳定的多项式。还提供了说明性示例

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