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【24h】

Connections between Razumikhin-type theorems and the ISS nonlinear small gain theorem

机译:Razumikhin型定理与ISS非线性小增益定理之间的联系

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摘要

A Razumikhin-type theorem that guarantees input-to-state stability for functional differential equations with disturbances is established using the nonlinear small-gain theorem. The result is used to show that input-to-state stabilizability for nonlinear finite-dimensional control systems is robust, in an appropriate sense, to small time delays at the input. Also, relaxed Razumikhin-type conditions guaranteeing global asymptotic stability for differential difference equations are given.
机译:使用非线性小增益定理建立了一个Razumikhin型定理,该定理可以保证具有扰动的泛函微分方程的输入状态稳定性。结果用于表明,非线性有限维控制系统的输入状态稳定性在适当的意义上对输入端的小时间延迟具有鲁棒性。此外,给出了保证微分差分方程全局渐近稳定性的松弛Razumikhin型条件。

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