Adaptive nonlinear design without a priori knowledge of controldirections

Ye Xudong; Jiang Jingping

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Adaptive nonlinear design without a priori knowledge of controldirections

机译：无需控制方向先验知识的自适应非线性设计

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Without a priori knowledge of the signs of the parameters called control directions (since they represent effectively the direction of motion under any control), a systematic procedure is developed for designing global adaptive control of a class of nonlinear systems. The class of systems possesses a triangular structure and can be of arbitrary dynamic order. No growth restrictions are imposed

机译：在没有先验知识的被称为控制方向的参数符号的情况下（因为它们有效地表示了任何控制下的运动方向），开发了一种系统程序来设计一类非线性系统的全局自适应控制。系统类别具有三角形结构，并且可以具有任意动态顺序。没有增长限制

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1998年第11期|p.1617-1621|共5页
作者
Ye Xudong; Jiang Jingping;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
adaptive control; control system synthesis; nonlinear control systems; adaptive nonlinear design; control directions; global adaptive control design; triangular structure;

机译：自适应控制;控制系统综合;非线性控制系统;自适应非线性设计;控制方向;全局自适应控制设计;三角形结构;

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