Output feedback pole placement with dynamic compensators

Rosenthal J.; Wang X.A.

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Output feedback pole placement with dynamic compensators

机译：带动态补偿器的输出反馈极点放置

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Derives a new rank condition which guarantees the arbitrary pole assignability of a given system by dynamic compensators of degree at most q. By using this rank condition the authors establish several new sufficiency conditions which ensure the arbitrary pole assignability of a generic system. The authors' proofs also come with a concrete numerical procedure to construct a particular compensator which assigns a given set of closed-loop poles

机译：推导一个新的等级条件，该条件通过动态补偿器最多q来保证给定系统的任意极点可分配性。通过使用这种等级条件，作者建立了几个新的充分条件，这些条件确保了通用系统的任意极点可分配性。作者的证明还附带一个具体的数值程序，以构造一个特定的补偿器，该补偿器分配给定的一组闭环极点

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1996年第6期|p.830-843|共14页
作者
Rosenthal J.; Wang X.A.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
closed loop systems; compensation; feedback; pole assignment; arbitrary pole assignability; closed-loop poles; dynamic compensators; generic system; output feedback pole placement; rank condition; sufficiency conditions;

机译：闭环系统;补偿;反馈;极点分配;任意极点可分配性;闭环极点;动态补偿器;通用系统;输出反馈极点布置;等级条件;充分条件;

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