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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Adaptive control of systems with nonsmooth input and output nonlinearities
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Adaptive control of systems with nonsmooth input and output nonlinearities

机译：具有非平滑输入和输出非线性的系统的自适应控制

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Adaptive control schemes are developed for plants with unknown nonsmooth nonlinearities at both the input and output of a linear dynamics. New controller parameterizations with nonlinearity inverses for parameterized nonlinearities are employed. When implemented with true parameters and properly initialized, the inverse controller ensures closed-loop signal boundedness and output tracking. Adaptive laws are designed to update the parameter estimates to implement adaptive inverse controllers for unknown nonlinearities in two cases: the linear part known and the linear part unknown.
机译：针对线性动力学输入和输出处具有未知非平滑非线性的工厂开发了自适应控制方案。对于参数化的非线性，采用具有非线性逆的新控制器参数化。当使用真参数实现并正确初始化时，逆控制器可确保闭环信号有界和输出跟踪。自适应定律旨在更新参数估计值，以在两种情况下实现未知非线性的自适应逆控制器：线性部分已知和线性部分未知。

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