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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Decentralized robust control of uncertain interconnected systems with prescribed degree of exponential convergence
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Decentralized robust control of uncertain interconnected systems with prescribed degree of exponential convergence

机译：具有规定指数收敛程度的不确定互连系统的分散鲁棒控制

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This paper considers the problem of decentralized control of an uncertain interconnected time-varying system which does not satisfy the so-called matching conditions. The uncertainties, which may be decomposed into two portions, a matched portion and a mismatched portion, may appear in the subsystems and also in the interconnections between the subsystems. A robust decentralized control scheme is proposed which guarantees the controlled system to converge exponentially, with a prescribed degree, to a residue set with a prescribed bound when the mismatched portion of the uncertainties satisfies a certain bound condition.
机译：本文考虑了不满足所谓匹配条件的不确定互连时变系统的分散控制问题。可以分解为两个部分的不确定性，即匹配部分和不匹配部分，可能会出现在子系统中以及子系统之间的互连中。提出了一种鲁棒的分散控制方案，该方案保证了当不确定性的不匹配部分满足一定的边界条件时，受控系统以规定的程度指数收敛到具有规定的边界的残集。

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