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【24h】

Robust performance of systems with affine parameter uncertainty and convex analysis

机译:具有仿射参数不确定性和凸分析的系统的鲁棒性能

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摘要

In this note, we consider SISO plant families with affine parameter uncertainties in the numerator and denominator of their transfer function. It is assumed that the controller has been chosen, and a bound on sensitivity is given. For a nominal plant satisfying the performance criteria we provide a formula for the maximal allowable perturbations of the parameters maintaining the performance criteria.
机译:在本说明中,我们考虑SISO植物系列在传递函数的分子和分母中具有仿射参数不确定性。假定已经选择了控制器,并给出了灵敏度的界限。对于满足性能标准的名义工厂,我们提供了一个公式,用于维持性能标准的参数的最大允许扰动。

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