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IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress
IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress
召开年:
2005
召开地:
Prague(CS)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
FAULT TOLERANT CONTROL METHOD BASED ON COST AND RELIABILITY ANALYSIS
机译:
基于成本和可靠性分析的容错控制方法
作者:
F.Guenab
;
D.Theilliol
;
P.Weber
;
J.C.Ponsart
;
D.Sauter
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Fault Tolerant Control;
System Reliability;
Cost;
2.
OPTIMAL SWITCHED LAW OF SWITCHED LINEAR SYSTENS BASED ON CONVERGENCE DIRECTION
机译:
基于会聚方向的开关线性系统最优开关定律
作者:
LI Jun-sheng
;
GAO Li-qun
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
switched linear systems;
periodical switching sequence;
asymptotical stabilization;
switched law;
Gymnastics Robot;
Control strategy;
3.
DATA-BASED LQ SYNTHESIS –A MODIFICATION FOR ERROR-REDUCTION
机译:
基于数据的LQ综合-减少错误的修改
作者:
Jenq-Tzong H. Chan
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Data-based control synthesis;
linear time invariant discrete system;
linear quadratic regulator design;
autoregressive process;
4.
ROBUST?1 SYNTHESIS WITH ERROR QUANTIFICATION FOR COPRIME FACTOR NOMINAL SYSTEM
机译:
鲁棒?1的误差因子合成的公因数标称系统
作者:
V.F. Sokolov
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
robust control;
?1 optimization;
error analysis;
model validation;
unknown-but-bounded disturbance;
5.
APPLYING EFFICIENT COMPUTATION OF THE MASS MATRIX FOR DECOUPLING CONTROL OF COMPLEX PARALLEL MANIPULATORS
机译:
质量矩阵的有效计算在复杂并联机器人解耦控制中的应用
作者:
Houssem Abdellatif
;
Bodo Heimann
;
Christian Holz
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Robotic Manipulators;
Parallel Manipulators;
Nonlinear Dynamics;
Decoupling Control;
Mass Matrix;
6.
COMPARISONS OF SUBSPACE IDENTIFICATION METHODS FOR SYSTEMS OPERATING ON CLOSED-LOOP
机译:
闭环系统上的子空间识别方法的比较
作者:
Weilu Lin
;
S. Joe Qin
;
Lennart Ljung
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Closed-loop Identification;
Subspace Algorithms;
7.
DISCRETE PORT HAMILTONIAN SYSTEMS
机译:
离散哈密尔顿系统
作者:
V. Talasila
;
J.Clemente-Gallardo
;
A.J. van der Schaft
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Discrete geometry;
Discrete port-Hamiltonian systems;
8.
DESIGN AND EXPERIMENTAL TESTING OF A MULTIVARIABLE SHAPE CONTROLLER FOR THE JET TOKAMAK
机译:
喷气托卡马克多形状控制器的设计与试验测试
作者:
Giuseppe Ambrosino
;
Marco Ariola
;
Alfredo Pironti
;
Filippo Sartori
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Output regulation;
power plants;
experimental results;
9.
INFINITE-BUS-EQUIVALENT ESTIMATION FROM LOCAL MEASUREMENTS ON A SYNCHRONOUS MACHINE
机译:
同步电机局部测量的无穷大总线等效估计
作者:
Alexandru Ticlea
;
Gildas Besancon
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear systems;
State estimation;
Kalman filters;
Power systems;
Synchronous machines;
10.
DATA CLASSIFICATION IN TEMPERATURE MODELLING OF LD-KG CONVERTER
机译:
LD-KG转换器温度建模中的数据分类
作者:
Jari Ruuska
;
Seppo Ollila
;
Kauko Leivisk?
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
LD-KG converter;
data classification;
temperature control;
steel making;
11.
OUTPUT FEEDBACK MODEL PREDICTIVE CONTROL OF UNCERTAIN NORM-BOUNDED LINEAR SYSTEMS
机译:
不确定范数约束线性系统的输出反馈模型预测控制
作者:
A. Casavola
;
D. Famularo
;
G. Franzè
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Predictive Control;
Uncertain Linear Systems;
Output Feedback;
Convex Programming;
12.
ADAPTIVE CONTROL OF PARAMETRIC STRICT FEEDBACK SYSTEMS WITH IMPROVED PERFORMANCE USING MODIFIED BACKSTEPPING
机译:
改进Backstepping的改进性能的参数严格反馈系统自适应控制。
作者:
Erick Vile Grinits
;
Celso Pascoli Bottura
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear control;
adaptive control;
optimization problems;
genetic algorithms;
chaotic behaviour;
13.
MODEL-BASED SENSOR FAULT DETECTION SYSTEM FOR A SMART WHEELCHAIR
机译:
智能轮椅的基于模型的传感器故障检测系统
作者:
G. Ippoliti
;
S. Longhi
;
A. Monteriu
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Fault diagnosis;
fault detection;
fault isolation;
wheelchair;
analytical redundancy relations;
structural analysis;
14.
THE UNIFORM GLOBAL OUTPUT REGULATION PROBLEM FOR DISCONTINUOUS SYSTEMS
机译:
间断系统的统一全局输出调节问题
作者:
Alexei Pavlov
;
Alexander Pogromsky
;
Nathan van de Wouw
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Output regulation;
discontinuous systems;
nonlinear systems;
convergent systems;
invariant manifold theorem;
15.
SYNTHESIS OF OPTIMAL FEEDBACKS FOR LINEAR SYSTEMS UNDER STATE CONSTRAINTS
机译:
状态约束下线性系统的最优反馈综合
作者:
Natalia Balashevich
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
optimal control;
linear systems;
constraints;
algorithms;
16.
SAMPLING-BASED PLANNING, CONTROL, AND VERIFICATION OF HYBRID SYSTEMS1
机译:
混合系统基于采样的计划,控制和验证1
作者:
Michael S. Branicky
;
Michael M. Curtiss
;
Joshua Levine
;
Stuart Morgan
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Sampling-based planning;
motion planning;
hybrid systems;
discrete spaces;
complexity;
verification;
computational methods and tools;
17.
PARAMETRIC APPROACH TO OPTIMAL NONLINEAR CONTROL PROBLEM USING ORTHOGONAL EXPANSIONS
机译:
正交展开的最优非线性控制问题的参数方法
作者:
M. Tomas-Rodriguez
;
C. Navarro-Hernandez
;
S.P.Banks
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear control systems;
optimal control;
linear time varying systems;
orthonormal basis;
18.
REDUCING THE EFFECT OF UNMODELED DYNAMICS BY MRAC CONTROL LAW MODIFICATION
机译:
通过MRAC控制律修改减少动力学模型的影响
作者:
Eva Mikloviěová
;
Ján Murga?
;
Michal Gonos
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
model reference adaptive control;
Lyapunov methods;
tracking systems;
19.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF NETWORKED PREDICTIVE CONTROL SYSTEMS
机译:
网络化预测控制系统的设计与实现
作者:
S C Chai
;
G P Liu
;
D Rees
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Networked control;
predictive control;
simulation;
implementation;
20.
MODELLING AND EVALUATION OF A MULTI-AGENT SYSTEM FOR A COLLABORATION
机译:
协作的多Agent系统的建模与评估
作者:
Narjes Khezami
;
Samir Otmane
;
Malik Mallem
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Agents;
Computer-aided Work;
Co-operation;
Co-ordination;
Group work; Modelling;
Teleoperation;
21.
FRICTION IDENTIFICATION WITH GENETIC ALGORITHMS
机译:
遗传算法的摩擦识别
作者:
M. Vergé
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Identification;
Friction;
Genetic algorithm;
22.
SIMULATION BASED HEURISTICS METHODOLOGY FOR PLANT-WIDE CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES
机译:
工业过程全过程控制的基于仿真启发式方法
作者:
N.V.S.N. Murthy Konda
;
G. P. Rangaiah
;
P. R. Krishnaswamy
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Plantwide;
Integrated Plant Control;
Simulators;
Heuristics;
23.
DISCRETE-TIME ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED ON COMPARISON MODEL
机译:
基于比较模型的离散时间自适应预测控制
作者:
Tae-Hyoung Kim
;
Toshiharu Sugie
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Predictive control;
Constraint satisfaction problems;
Parameter estimation;
Uncertain linear system;
Robust stability;
24.
INCREMENTAL IDENTIFICATION OF NARX MODELS BY SPARSE GRID APPROXIMATION
机译:
通过稀疏网格逼近增量识别NARX模型
作者:
Olaf Kahrs
;
Marc Brendel
;
Wolfgang Marquardt
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear models;
sparse grids;
input selection;
NARX;
25.
INCREASED OIL PRODUCTION BY ADVANCED CONTROL OF RECEIVING FACILITIES
机译:
通过先进的接收设施控制来提高石油产量
作者:
John-Morten Godhavn
;
Stig Strand
;
Gunleiv Skofteland
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Model Predictive Control;
Slug Control;
Flow Control;
Level Control;
Industrial Production Systems;
26.
MULTIPLE MODEL IDENTIFICATION AND CONTROL OF NEONATE INCUBATORS USING LAGUERRE BASIS
机译:
基于Laguerre基础的神经元孵化器多模型辨识与控制
作者:
Gustavo H. C. Oliveira
;
Mardson F. Amorim
;
Krzysztof J. Latawiec
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
predictive control;
multiple model control;
system identication;
orthonormal basis functions;
neonatal incubators;
27.
ISLE-A NOVEL IMMUNE-SYSTEM INSPIRED RULE EXTRACTION ALGORITHM
机译:
ISLE-A新型免疫系统启发式规则提取算法
作者:
D.T. Pham
;
A.J. Soroka
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Artificial Intelligence;
learning algorithms;
machine leaming;
knowledge-based systems;
rules;
rule-based systems;
28.
IMMUNE NAVIGATION CONTROL FOR STIGMERGY BASED FORAGING BEHAVIOUR OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
机译:
基于僵尸的自主移动机器人行为的免疫导航控制
作者:
Diana Tsankova
;
Velichka Georgieva
;
Frantisek Zezulka
;
Zdenek Bradac
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
foraging behaviour;
stigmergy;
immune network;
autonomous mobile robot;
29.
ROBUST CONSTRAINED HORIZON PREDICTIVE CONTROLLER FOR DEAD TIME SYSTEMS
机译:
死时间系统的鲁棒约束水平预测控制器
作者:
Bismark Claure Torrico
;
Julio E. Normey-Rico
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Model based predictive control;
Dead-time Systems;
Robustness;
Constrained horizon;
30.
OPTIMAL CONTROL OF A LABORATORY ANTILOCK BRAKE SYSTEM
机译:
实验室防抱死制动系统的最优控制
作者:
Piotr Bania
;
Adam Korytowski
;
Maciej Szymkat
;
Przemyslaw Gorczyca
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
ABS;
brake control;
friction;
optimal control;
singularities;
31.
NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH MOVING HORIZON STATE AND DISTURBANCE ESTIMATION - WITH APPLICATION TO MSW COMBUSTION
机译:
运动状态和扰动估计的非线性模型预测控制-在城市固体废弃物燃烧中的应用
作者:
M. Leskens
;
L.B.M. van Kessel
;
P.M.J. Van den Hof
;
O.H. Bosgra
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
nonlinear model predictive control;
moving horizon estimation;
extended Kalman filter;
municipal solid waste combustion;
32.
OBSERVER-BASED CONTROLLER FOR DELAYED STATE LINEAR SINGULAR SYSTEMS
机译:
延迟状态线性奇异系统的基于观察者的控制器
作者:
S. M. Saadni
;
M. Chaabane
;
D. Mehdi
;
O. Bachelier
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
singular systems;
observers;
feedback control;
linear matrix inequality;
33.
OPTIMAL CO-ORDINATED CONTROL OF HYDROPOWER PLANTS
机译:
水电厂的最佳协调控制
作者:
Thomas Rauschenbach
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Optimal control;
co-ordination;
power station control;
simulation;
34.
EMOTIONAL LEARNING TO CONTROL LARGE-SCALE SYSTEMS
机译:
情绪学习控制大型系统
作者:
Reyhaneh Bakhtiari
;
Batool Labibi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Neuro-Fuzzy Controller;
Emotional Learning;
Intelligent System;
Large-Scale System;
Hierarchical Control;
Multi-agent Systems;
35.
ROBUST FOLLOWING CONTROL OF OPTICAL DISK RECORDING SYSTEM BASED ON ZPET CONTROL AND SUDDEN DISTURBANCE OBSERVER
机译:
基于ZPET控制和突发扰动观测器的光盘记录系统的鲁棒跟随控制。
作者:
Kiyoshi Ohishi
;
Toru Hayano
;
Toshimasa Miyazaki
;
Daiichi Koide
;
Haruki Tokumaru
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Optical disks;
Tracking systems;
Robust control;
Coprime factorization;
Feedforward control;
Disturbance rejection;
36.
A FLYWHEEL TO STABILIZE A TWO-LINK PENDULUM
机译:
稳定两连杆摆轮的飞轮
作者:
Yannick Aoustin
;
Alexander Formal'sky
;
Yuri Martynenko
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
inverted pendulum;
flywheel;
stabilization;
limited control;
37.
A GAME THEORETIC MODEL OF COOPERATION AND NON-COOPERATION FOR SOCCER PLAYING ROBOTS
机译:
足球机器人合作与非合作的游戏理论模型
作者:
M. BaderElDen
;
E. Badreddin
;
Y. Kotb
;
J. Rüdiger
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Game Theory;
Co-operation;
Autonomous Mobile Robots;
Fuzzification;
Agents;
38.
TOWARDS A VALIDATED OBJECT ORIENTED DESIGN APPROACH TO CONTROL SOFTWARE
机译:
朝着有效的面向对象的控制软件的设计方法迈进
作者:
Alban Rasse
;
Jean Marc Perronne
;
Bernard Thirion
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Software Engineering;
Control System Synthesis;
Object Modeling Technique;
Models;
Validation;
Implementation;
39.
ON THE APPROXIMATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED LDT SYSTEMS
机译:
关于约束LDT系统的不变集的逼近
作者:
Paolo Caravani
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Constrained Systems;
Control Invariance;
Polyhedral Invariance;
40.
A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM SMITH CONTROL FOR IMPROVED DISTURBANCE REJECTION
机译:
改善干扰排除的两自由度SMITH控制
作者:
Qing-Guo Wang
;
Xiang Lu
;
Han-Qin Zhou
;
Tong-Heng Lee
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Process control;
delay systems;
Smith Predictor;
disturbance rejection;
41.
REAL INTERPOLATION POINTS IN MODEL REDUCTION: JUSTIFICATION, TWO SCHEMES AND AN ERROR BOUND
机译:
模型简化中的实插值点:正当性,两个方案和一个错误边界
作者:
Lan-Yue Ji
;
Behnam Salimbahrami
;
Boris Lohmann
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Order reduction;
Polynomials;
Function approximation;
Interpolation approximation;
Stability;
42.
PERFORMANCE ANALYSIS FOR DIRECTIONAL RESIDUAL BASED FAULT ISOLATION
机译:
基于方向残差的故障隔离的性能分析
作者:
Yongtong Hu
;
Janos Gertler
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Fault detection and diagnosis;
Fault isolation;
Directional residuals;
Statistical testing;
Generalized likelihood ratio test;
43.
A CONTROLLER ENABLING PRECISE POSITIONING AND SWAY REDUCTION IN CRANES WITH ON-OFF ACTUATION
机译:
带有开/关执行机构的控制器可实现精确定位和减少摇摆
作者:
Khalid Sorensen
;
William Singhose
;
Stephen Dickerson
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Input Shaping;
Command Shaping;
Crane Control;
Automation;
Oscillation Control;
Anti-Sway;
44.
DYNAMIC REAL-TIME OPTIMIZATION: FROM OFF-LINE NUMERICAL SOLUTION TO MEASUREMENT-BASED IMPLEMENTATION
机译:
动态实时优化:从离线数值解决方案到基于测量的实施
作者:
J.V. Kadam
;
M. Schlegel
;
B. Srinivasan
;
D. Bonvin
;
W. Marquardt
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Dynamic real-time optimization;
hybrid control;
measurements;
NCO tracking;
numerical methods;
solution structure;
uncertainty;
45.
MODELING AND VALIDATION OF A GREENHOUSE CLIMATE MODEL
机译:
温室气候模型的建模与验证
作者:
Javier Leal Iga
;
Efrain Alcorta Garcia
;
Humberto Rodriguez Fuentes
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear systems;
Greenhouse climate;
modeling;
validation;
46.
STABILIZATION OF AN UNDERWATER VEHICLE
机译:
水下车辆的稳定化
作者:
Velupillai Sankaranarayanan
;
Ravi N. Banavar
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Finite-time stable;
underactuated systems;
sliding mode;
47.
A GENERALIZED PERSIDSKII THEOREM AND ITS APPLICATIONS TO NONSMOOTH GRADIENT DYNAMICAL SYSTEMS
机译:
广义PERSIDSKII定理及其在非光滑梯度动力学系统中的应用。
作者:
Eugenius Kaszkurewicz
;
Amit Bhaya
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
differential equation with discontinuous right hand side;
Filippov solution;
Liapunov function;
gradient dynamical system;
linear programming;
support vector machine;
k-winners-take-all problem;
48.
NONLINEAR SYSTEM IDENTIFICATION BASED ON EVOLUTIONARY DYNAMIC NEURAL NETWORKS WITH HYBRID STRUCTURE
机译:
基于混合结构进化动力神经网络的非线性系统辨识
作者:
Lavinia Ferariu
;
MihailVoicu
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
neural networks;
multiobjective optimisation;
genetic algorithms;
system identification;
49.
OPTIMAL PRIORITY SELECTION FOR MULTI-AGENT TASK EXECUTION
机译:
多代理任务执行的最佳优先级选择
作者:
Sang Hoon Ji
;
Jeong Sik Choi
;
No San Kwak
;
Beom Hee Lee
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
optimal priority assignment;
multimachine;
robot navigation;
deadlines;
scheduling;
50.
INTERNAL MODEL BASED FRAMEWORK FOR TRACKING AND FAULT TOLERANT CONTROL OF A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
机译:
基于内部模型的永磁同步电动机跟踪与容错控制框架
作者:
Claudio Bonivento
;
LucaGentili
;
Andrea Paoli
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Permanent magnet motor;
internal model based control;
port-Hamiltonian systems;
fault tolerant control;
51.
ROBUST STRING STABILITY CONTROLLER DESIGN OF A PLATOON OF VEHICLES BASED ON LMI APPROACH APPROACH
机译:
基于LMI方法的排鲁棒稳定性控制器设计。
作者:
Lijuan Wu
;
Yuanwei Jing
;
Xue-Bo Chen
;
Wei Wang Wang
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
a platoon of vehicles;
LMI;
stable control;
robust control;
52.
MODELLING OF DISTURBANCE PROPAGATION IN ANISOTROPIC MEDIA USING DIFFERENTIAL GAME METHODS
机译:
用微分博弈方法模拟各向异性介质中的扰动传播
作者:
Arik Melikyan
;
Nikolai Botkin
;
Varvara Turova
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Waves;
Time-optimal control;
Optimal trajectories;
Differential games;
Computer simulations;
53.
VISION SYSTEM AND GAME - STRATEGIES FOR ROBOTSOCCER
机译:
视觉系统和游戏-机器人的策略
作者:
P. Kopacek
;
M. Würzl
;
E. Schierer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Design;
Electronics;
Multi Agent Systems;
Mini Robot;
Mirosot;
Robot Soccer;
54.
ELO MODEL REDUCTION AND CASE STUDY OF EVENLY DISTRIBUTED RC INTERCONNECT
机译:
均匀分布的RC互连的ELO模型简化和案例研究
作者:
Ben Wang
;
Sheng-Guo Wang
;
Baoguo Yuan
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Interconnect;
Distributed;
transmission lines;
modelling;
algorithms;
model reduction;
55.
SATELLITE ATTITUDE TRACKING BY QUATERNION-BASED BACKSTEPPING
机译:
基于四分之二的反卫星法进行卫星姿态跟踪
作者:
Raymond Kristiansen
;
Per Johan Nicklasson
;
Jan Tommy Gravdahl
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Satellite control;
attitude tracking;
quaternion feedback;
integrator backstepping;
56.
OPTIMIZED ROBUST CONTROL INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
约束线性离散时间系统的优化鲁棒控制不变集
作者:
S. V. Rakovi?
;
D. Q. Mayne
;
E. C. Kerrigan
;
K. I. Kouramas
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Set invariance;
Constrained control;
Linear systems;
57.
SET-INVARIANT ESTIMATORS FOR LINEAR SYSTEMS SUBJECT TO DISTURBANCES AND MEASUREMENT NOISE
机译:
受干扰和测量噪声影响的线性系统的集合不变估计
作者:
Carlos E. T. Dórea
;
Antonio Carlos C. Pimenta
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Linear systems;
state estimation;
invariance;
constraints;
geometric approaches;
58.
MECHATRONIC SYSTEMS – INNOVATIVE PRODUCTS WITH EMBEDDED CONTROL –
机译:
机械系统–具有嵌入式控制的创新产品–
作者:
Rolf Isermann
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
mechatronics;
component integration;
embedded control;
actuators;
machines;
automobiles;
diagnosis;
fault-tolerance;
hardware-in-the-loop simulation;
mechatronic suspensions;
mechatronic brakes;
active steering;
roll-stabilization;
59.
REDUCING SECOND ORDER SYSTEMS BY AN INTEGRATED STATE SPACE AND BACK CONVERSION PROCEDURE
机译:
通过集成状态空间和反向转换过程减少二阶系统
作者:
Behnam Salimbahrami
;
Boris Lohmann
;
Rike Grotmaack
;
Angelika Bunse-Gerstner
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Model reduction;
Second-order systems;
Large scale systems;
Markov parameters;
Reduced-order models;
60.
ON THE USE OF DYNAMIC INVERSION FOR THE IMPROVEMENT OF PID CONTROL
机译:
动态逆用于PID控制的改进
作者:
Antonio Visioli
;
Aurelio Piazzi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Process control;
PID control;
feedforward control;
inversion;
process parameters estimation;
61.
MULTI-MODEL CONTROL OF A SIMULATED PH NEUTRALIZATION PROCESS
机译:
模拟PH中和过程的多模型控制
作者:
Jari M. B?oling
;
Dale E. Seborg
;
Joao P. Hespanha
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Adaptive control;
switching control;
multiple models;
PID control;
62.
SWITCHING OBSERVER DESIGN FOR AN EXPERIMENTAL PIECE-WISE LINEAR BEAM SYSTEM
机译:
实验性分段智能线性梁系统的切换观察器设计
作者:
A. Doris
;
A.Lj. Juloski
;
W.P.M.H. Heemels
;
N. van de Wouw
;
H. Nijmeijer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
63.
RELATIONSHIPS BETWEEN AFFINE FEEDBACK POLICIES FOR ROBUST CONTROL WITH CONSTRAINTS
机译:
具有约束的鲁棒控制的仿射反馈策略之间的关系
作者:
Paul J. Goulart
;
Eric C. Kerrigan
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Robust Control;
Constraint Satisfaction;
Predictive Control;
Optimal Control;
64.
SWING-UP AND STABILIZATION OF FLEXIBLE UNDERACTUATED MANIPULATOR WITHOUT FEEDBACK
机译:
无反馈的挠性欠驱动机械手的摆动和稳定性
作者:
Hiroshi YABUNO
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
robotics;
manipulator;
high frequency;
nonlinear control;
pitchfork bifurcation;
parametric resonance;
perturbed bifurcation;
65.
CONTROLLABILITY ANALYSIS OF AN UNSTABLE, NON-MINIMUM PHASE PROCESS
机译:
不稳定,非最小相位过程的可控性分析
作者:
Espen Storkaas
;
Sigurd Skogestad
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Controllability;
Stabilizing Control;
Unstable;
Non-minimum phase;
Feedback control;
66.
ASYMPTOTIC STABILITY OF DISCONTINUOUS CAUCHY PROBLEMS IN BANACH SPACE WITH APPLICATIONS
机译:
Banach空间中连续Cauchy问题的渐近稳定性及其应用
作者:
Anthony N. Michel
;
Ye Sun
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Dierential equations;
dynamical systems;
Lyapunov stability;
asymptotic syability;
partial dierential equations;
67.
THE EXTENDED λ-METHOD FOR CONTROLLED LAGRANGIAN SYSTEMS
机译:
拉格朗日系统的扩展λ方法
作者:
Dong Eui Chang
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Stabilization methods;
mechanical systems;
68.
JERK LIMITED VELOCITY PROFILE GENERATION FOR HIGH SPEED INDUSTRIAL ROBOT TRAJECTORIES
机译:
高速工业机器人轨迹的Jerk有限速度曲线生成
作者:
Soon Yong Jeong
;
Yun Jong Choi
;
PooGyeon Park
;
Seung Gap Choi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
robot;
trajectory;
jerk;
velocity profile;
69.
PARAMETER REDUCTION FOR LPV SYSTEMS VIA PRINCIPAL COMPONENTS ANALYSIS
机译:
通过主成分分析的LPV系统参数缩减
作者:
Andreas Kwiatkowski
;
Herbert Werner
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear control;
Lyapunov methods;
Scheduling algorithms;
70.
A ROBUST INVARIANCE APPROACH TO IDLE SPEED CONTROL OF A SPARK IGNITED ENGINE
机译:
怠速控制火花点火发动机的鲁棒不变性方法
作者:
Paolo Caravani
;
Giovanni Girasole
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Robust Control;
Constrained Systems;
Control Invariance;
Box Invariance;
71.
MULTI-LOOP FEEDBACK CONTROL OF OIL WELL DRILLSTRINGS
机译:
油井钻井的多回路反馈控制
作者:
E. Aranda-Bricaire
;
J. Alvarez-Ramirez
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Oil well drisllstring;
stick-slip vibrations;
multi-loop control;
velocity regulation;
72.
PREDICTION ERROR VS SUBSPACE METHODS IN CLOSED LOOP IDENTIFICATION
机译:
闭环识别中的预测误差与子空间方法
作者:
Alessandro Chiuso
;
Giorgio Picci
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Subspace identification;
closed loop identification;
prediction error methods;
73.
ADVANCED MODEL-BASED DIAGNOSIS OF SENSOR FAULTS IN VEHISLE DYNAMICS CONTROL SYSTEMS
机译:
车辆动力学控制系统中基于模型的传感器故障诊断
作者:
S.X.Ding
;
S.Schneider
;
E.L.Ding
;
A.Rehm
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Ssensor fault diagnosis;
Observer based FDI;
lateral dynamics control systems;
Automotive systems;
74.
BACKLASH COMPENSATION USING RECEDING HORIZON CONTROL
机译:
使用后视水平控制进行背照光补偿
作者:
Maria Seron
;
Kyung Sang Yoo
;
Graham Goodwin
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Receding horizon control;
backlash;
piecewise affine systems;
rate constraints;
model predictive control;
SVD algorithm;
75.
A SEMI ANALYTIC APPROACH TO THE ROBUST STABILITY OF QUASIPOLYNOMIALS
机译:
拟多项式鲁棒稳定性的半解析法。
作者:
J. Santos
;
S. Mondié
;
V. Kharitonov
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Timed-delay systems;
Robust stability;
Graphical test;
76.
A SIMPLE SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD OF CLOSED-LOOP SYSTEMS USING ORTHOGONAL DECOMPOSITION
机译:
基于正交分解的闭环系统简单子空间识别方法
作者:
Tohru Katayama
;
Hideyuki Tanaka
;
Takeya Enomoto
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Closed-loop systems;
Subspace identification method;
Orthogonal decomposition (ORT) method;
LQ decomposition;
77.
FINITE-TIME OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF DISCRETE-TIME SYSTEMS
机译:
离散时间系统的有限时间输出反馈控制
作者:
Francesco Amato
;
Marco Ariola
;
Marco Carbone
;
Carlo Cosentino
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
discrete-time systems;
linear systems;
finite-time stability;
output feedback;
78.
SLIDING MODE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-VARYING DELAY
机译:
时变时滞非线性系统的滑模控制
作者:
Toshiki Oguchi
;
Kai Tanaka
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Sliding Mode Control;
Nonlinear systems;
Time-delay;
79.
ANALYSIS OF RANDOM REFERENCE TRACKING IN SYSTEMS WITH SATURATING ACTUATORS
机译:
饱和执行器系统中的随机参考跟踪分析。
作者:
Yongsoon Eun
;
Pierre T. Kabamba
;
Semyon M. Meerkov
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Reference tracking;
Saturating actuators;
Tracking quality indicators;
80.
MULTIVARIABLE LQG VIBRATION CONTROL USING CHARGE-DRIVEN PIEZOELECTRIC ACTUATORS
机译:
电荷驱动压电致动器的多变量LQG振动控制
作者:
Benjamin J. G. Vautier
;
S. O. Reza Moheimani
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Actuators;
Charge amplifiers;
Structures;
Vibration;
Active control;
LQG;
81.
GLR TESTS FOR FAULT DETECTION OVER SLIDING DATA WINDOWS
机译:
GLR测试,可对滑动数据窗口进行故障检测
作者:
David Tornqvist
;
Fredrik Gustafsson
;
Inger Klein
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
fault detection;
statistical signal processing;
robust estimation;
parity space;
82.
CONTROLLER FOR A NONLINEAR SYSTEM WITH AN INPUT CONSTRAINT BY USING A CONTROL LYAPUNOV FUNCTION I
机译:
具有输入约束的非线性系统的控制器,通过使用控制Lyapunov函数I
作者:
Nami Kidane
;
Hisakazu Nakamura
;
Yuh Yamashita
;
Hirokazu Nishitani
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
nonlinear systems;
constraints;
controllers;
Lyapunov methods;
83.
EXACT WAVEFRONT CORRECTION IN ADAPTIVE OPTICS
机译:
自适应光学中的精确波前校正
作者:
Pierre Le Gall
;
Lionel Rosier
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Adaptive optics;
exact wavefront correction;
membrane mirror;
84.
ON-LINE FAULT PREDICTION ALGORITHM FOR THE PULSE SYSTEM
机译:
脉冲系统的在线故障预测算法
作者:
Yury V. Kolokolov
;
Anna V. Monovskaya
;
Abdelaziz Hamzaoui
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Pulse Systems;
On-line Dynamics Identification and Prediction;
Fractals;
85.
CONTROLLER FOR A NONLINEAR SYSTEM WITH AN INPUT CONSTRAINT BY USING A CONTROL LYAPUNOV FUNCTION II
机译:
具有输入约束的非线性系统的控制器通过使用控制李雅普诺夫函数II
作者:
Nami Kidane
;
Hisakazu Nakamura
;
Yuh Yamashita
;
Hirokazu Nishitani
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
nonlinear systems;
constraints;
controllers;
Lyapunov methods;
86.
AN ANTI-WINDUP STRATEGY FOR A FLEXIBLE CANTILEVER BEAM
机译:
柔性悬臂梁的反缠绕策略
作者:
S. Tarbouriech
;
C. Prieur
;
J.M. Gomes da Silva Jr.
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Anti-windup scheme;
nested saturations;
stability regions;
observer;
87.
APPLICATION OF A KERNEL METHOD IN MODELING FRICTION DYNAMICS
机译:
核方法在摩擦动力学建模中的应用
作者:
Yufeng Wan
;
Chian X. Wong
;
Tony J. Dodd
;
Robert F. Harrison
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Intelligent machines;
Volterra series;
nonlinearity;
friction;
neural networks;
system identifi fication;
88.
INTEGRAL SLIDING SURFACE DESIGN USING AN H∞ CRITERION FOR DECENTRALIZED CONTROL
机译:
分散控制的H∞准则整体滑面设计
作者:
Fernando Castanos
;
Leonid Fridman
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Sliding-mode control;
Variable structure systems;
H-infinity control;
Large-scale systems;
Robust control;
89.
NON-SMOOTH DISTURBANCE REJECTION IN NONLINEAR SYSTEMS USING NONLINEAR INTERNAL MODEL
机译:
基于非线性内部模型的非线性系统中的非光滑扰动抑制
作者:
Zhengtao Ding
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Disturbance rejection;
Estimation;
Nonlinear systems;
Uncertainty;
Integral control;
90.
GRADIENT BASED METHODS: FUNCTIONAL VS PARAMETRIC FORMS
机译:
基于梯度的方法:函数对参数形式
作者:
Tony J. Dodd
;
Sumitra Nair
;
Robert F. Harrison
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
reproducing kernel;
Hilbert spaces;
system identification;
function approximation;
iterative methods;
least-squares approximation;
regularisation;
91.
Δ-MODULATED FEEDBACK IN DISCRETIZATION OF SLIDING MODE CONTROL
机译:
滑模控制离散化中的Δ调制反馈
作者:
Xiaohua Xia
;
Alan SI Zinober
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Delta-modulation;
periodic points;
sliding mode control;
92.
VSS ERROR FEEDBACK REGULATOR FOR LINEAR SYSTEMS
机译:
线性系统的VSS错误反馈调节器
作者:
J. Rivera Domínguez
;
A.G. Loukianov
;
B. Castillo Toledo
;
V.A. Utkin
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Sliding-mode control;
Regulator theory;
Observers;
93.
IDENTIFICATION OF IIR NONLINEAR SYSTEMS WITHOUT STRUCTURAL INFORMATION
机译:
没有结构信息的IIR非线性系统的辨识
作者:
E.W. Bai
;
R. Tempo
;
Y. Liu
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
identication;
nonlinear systems;
estimation;
94.
GAIN REDUCTION IN SWITCHED SLIDING MODE CONTROL
机译:
切换滑模控制中的增益降低
作者:
Antonella Ferrara
;
Riccardo Scattolini
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Nonlinear systems;
uncertain systems;
sliding–mode control;
switching algorithms;
variable–structure systems;
95.
DEADTIME BLOCK COMPENSATION SLIDING MODE CONTROL OF LINEAR SYSTEM WITH DELAY
机译:
时滞线性系统的死区补偿滑模控制
作者:
Alexander G. Loukianov
;
O. Espinosa-Guerra
;
B. Castillo-Toledo
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
linear system;
time delay;
sliding mode;
96.
RECURSIVE IDENTIFICATION FOR HAMMERSTEIN AND WIENER SYSTEMS WITH PIECE-WISE LINEAR MEMORYLESS BLOCK
机译:
具有分段明智线性记忆块的哈默斯汀和维纳系统的递归识别
作者:
Han-Fu Chen
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Wiener system;
Hammerstein system;
identification;
strong consistency;
kernel function;
97.
NONCOMMUTATIVE CONVEXITY VS LMI'S
机译:
非交换性对LMI
作者:
J William Helton
;
Scott McCullough
;
Victor Vinnikov
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Algebraic approaches;
Convex optimization;
Linear control systems;
LMI;
Linear matrix inequality;
98.
NONLINEAR CONTROL OF A LINEAR MOTION SYSTEM
机译:
线性运动系统的非线性控制
作者:
Wouter Aangenent
;
Rene van de Molengraft
;
Maarten Steinbuch
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
nonlinear control;
nonlinear gain;
SPAN filter;
fundamental limitations;
99.
DYNAMIC FEEDBACK LINEARIZATION OF TWO INPUT NONLINEAR SYSTEMS
机译:
两个输入非线性系统的动态反馈线性化
作者:
C. Califano
;
S. Battilotti
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
Dynamic feedback laws;
linearization;
dierential geometry;
100.
A DYNAMICAL MODEL OF A COGNITIVE FUNCTION: ACTION SELECTION
机译:
认知功能的动力学模型:动作选择
作者:
?zkan Karabacak
;
N. Serap Seng?r
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress》
|
2005年
关键词:
dynamic modelling;
difference equations;
stability analysis;
stability domains;
discriminators;
意见反馈
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