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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >On positively invariant sets for discrete-time linear systems with disturbance: an application of maximal disturbance sets
【24h】

On positively invariant sets for discrete-time linear systems with disturbance: an application of maximal disturbance sets

机译：带有扰动的离散时间线性系统的正不变集：最大扰动集的应用

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This note concerns the investigation of maximal sets, with respect to which a set is positively invariant, and, given a set a, some properties of /spl Delta/-p.i. sets are analyzed. The approach uses one step of the backward recursion introduced in d'Alessandro and De Santis (1991), where feasibility and optimality conditions for linear dynamical input and/or state constrained systems were analyzed. In Section II, the author gives the main definitions and some basic results. In the subsequent Section III some properties of /spl Delta/-p.i. sets are investigated. The particular case of polyhedral sets is analyzed in Section IV. In Section V, the author shows an application to linear systems with parametric uncertainties in the dynamic matrix A. The author develops a technique to determine a set in the parameters space such that, for any value of the parameter in the set, a given set in the state space is positively invariant. In the last section a numerical example is developed.
机译：此注释涉及最大集的调查，关于最大集，该集合是正不变的，并且给定集合a，还应提供/ spl Delta / -p.i的某些属性。集进行分析。该方法使用了d'Alessandro和De Santis（1991）中介绍的向后递归的一个步骤，其中分析了线性动态输入和/或状态约束系统的可行性和最优性条件。在第二部分中，作者给出了主要定义和一些基本结果。在随后的第三节中，/ spl Delta / -p.i的一些属性。集进行了调查。第四节分析了多面体集的特殊情况。在第五部分中，作者展示了在动态矩阵A中具有参数不确定性的线性系统的应用。作者开发了一种确定参数空间中的集合的技术，从而对于集合中参数的任何值，都可以得到给定集合在状态空间中是正不变的。在最后一节中，开发了一个数值示例。

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