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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >A robust approach to adaptive control algorithms
【24h】

A robust approach to adaptive control algorithms

机译：鲁棒的自适应控制算法

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In this note, a robust approach is proposed for various modified adaptive control algorithms to counteract the presence of bounded disturbances. A key feature of the approach is that when using it, neither the knowledge of the upper bound on the disturbance nor the knowledge of the upper bound on the norm of the matching controller parameters is required for time implementation of those adaptive control algorithms modified with dead zone, constrained estimation, and σ-modification. The stability and convergence results of the resulting algorithms are provided
机译：在本说明中，针对各种改进的自适应控制算法提出了一种鲁棒的方法，以抵消有界干扰的存在。该方法的关键特征是，在使用该方法时，不需要时间来了解那些用无功修改的自适应控制算法的扰动上限知识或匹配控制器参数范数的上限知识。区域，约束估计和σ修改。提供了所得算法的稳定性和收敛性结果

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