...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>International Journal of Adaptive Control and Signal Processing >An H_∞ algorithm for the windsurfer approach to adaptive robust control
【24h】

An H_∞ algorithm for the windsurfer approach to adaptive robust control

机译：风帆法自适应鲁棒控制的H_∞算法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The windsurfing approach to iterative control requires a series of controller designs with the gradual expanding of the closed-loop bandwidth, and in the end in order to stop the algorithm, some validation tests are carried out. In this paper, an H_? design algorithm is introduced in order to remove the empirical aspect from the stopping criteria and to make the procedure more systematic, hence facilitating the design. Moreover, some restrictive assumptions on the plant model are lifted and some issues with the controller design step are tackled by the introduction of a new design method. This enables us to address a wider class of practical problems.
机译：风帆冲浪的迭代控制方法需要随着闭环带宽的逐渐扩大而进行的一系列控制器设计，最后为了停止算法，进行了一些验证测试。在本文中，一个H_？引入设计算法是为了从停止准则中去除经验方面，并使程序更加系统化，从而简化了设计。此外，通过引入新的设计方法，解除了对工厂模型的一些限制性假设，并解决了控制器设计步骤中的一些问题。这使我们能够解决更广泛的实际问题。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号