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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Multivariable adaptive control: identifiable parameterizations and parameter convergence
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Multivariable adaptive control: identifiable parameterizations and parameter convergence

机译：多变量自适应控制：可识别的参数设置和参数收敛

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The paper presents a direct model reference adaptive control algorithm for multivariable systems that has guaranteed parameter convergence properties. The algorithm requires fewer parameters than existing schemes, and the parameters converge to their nominal values under persistency of excitation conditions. Simple frequency domain conditions on the external inputs are derived to satisfy these conditions. The convergence of the controller parameters to their nominal values guarantees a certain degree of robustness of the algorithms and ensures that the model matching objective is satisfied asymptotically.
机译：本文提出了一种具有参数收敛特性的多变量系统直接模型参考自适应控制算法。与现有方案相比，该算法所需的参数更少，并且这些参数在激励条件持续存在的情况下收敛到其标称值。得出外部输入上的简单频域条件即可满足这些条件。控制器参数收敛到其标称值可确保算法具有一定程度的鲁棒性，并确保渐近满足模型匹配目标。

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