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The discrete-time H∞ control problem with strictlyproper measurement feedback

机译:具有严格正确的测量反馈的离散时间H∞控制问题

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摘要

This paper is concerned with the discrete-time H∞ control problem with strictly proper measurement feedback. We derive necessary and sufficient conditions for the existence of a strictly proper compensator which achieves a given H∞ norm bound. Note that contrary to the continuous time, in discrete time there might exist a suitable proper compensator but no suitable strictly proper compensator. Finally, we give an explicit formula for one controller which achieves this bound
机译:本文涉及具有严格适当的测量反馈的离散时间H∞控制问题。我们得出了实现给定H∞范数边界的严格适当补偿器的存在的充要条件。注意,与连续时间相反,在离散时间中可能存在适当的适当补偿器,但没有适当的严格适当的补偿器。最后,我们给出了一个控制器的明确公式,该公式可以实现此限制

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