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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >A modified model reference adaptive control scheme for improved transient performance
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A modified model reference adaptive control scheme for improved transient performance

机译：一种改进的模型参考自适应控制方案，用于改善暂态性能

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The author proposes a modified model reference adaptive control (MRAC) scheme aimed at improving the transient performance of adaptive systems while maintaining the ideal asymptotic properties possessed by standard MRAC. In the modified scheme, the estimation error, which is generated by the identification scheme, is used directly as a control signal to counteract errors resulting from the certainty equivalence design. It is shown that the modified scheme provides essentially the same stability and robustness properties as the standard adaptive MRAC approach but with the transient performance substantially improved. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
机译：作者提出了一种改进的模型参考自适应控制（MRAC）方案，旨在提高自适应系统的瞬态性能，同时保持标准MRAC拥有的理想渐近特性。在改进的方案中，由识别方案产生的估计误差被直接用作控制信号，以抵消由确定性等价设计引起的误差。结果表明，改进后的方案提供了与标准自适应MRAC方法基本相同的稳定性和鲁棒性，但瞬态性能得到了显着改善。仿真结果表明了该方案的有效性。

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