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【24h】

H/sub infinity / control and quadratic stabilization of systems with parameter uncertainty via output feedback

机译:通过输出反馈对H / sub无穷大/具有参数不确定性的系统进行控制和二次稳定

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摘要

The article concerns linear systems which are subject to both time-varying norm-bounded parameter uncertainty and exogenous disturbance. It addresses the robust H/sub infinity / control problem of designing a linear dynamic output feedback controller such that the closed-loop system is quadratically stable and achieves a prescribed level of disturbance attenuation for all admissible parameter uncertainties. It is shown that such a problem is equivalent to a scaled H/sub infinity / control problem.
机译:本文涉及线性系统,该系统同时受时变范数界参数不确定性和外源性干扰的影响。它解决了设计线性动态输出反馈控制器的鲁棒H / sub无限大/控制问题,从而使闭环系统二次稳定,并且对于所有可允许的参数不确定性都达到了规定的干扰衰减水平。结果表明,这样的问题等同于缩放的H / sub无限/控制问题。

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