...
机译:机器人操纵器学习控制器的指数收敛
机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:机器人轨迹跟踪的自适应控制器优势型混合自适应学习控制器。
机译:使用位置反馈的机器人操纵器的半全局指数收敛跟踪控制器
机译:柔性关节机器人的指数调节通过简单的线性控制器
机译:用于机器人的基于空间的学习力控制器。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:参数不确定下机器人统一CLF控制器的指数收敛性