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【24h】

Observer design for discrete systems with unknown exogenous inputs

机译：具有未知外部输入的离散系统的观测器设计

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A design procedure is developed for determining optimal discrete observers for estimating system states and unknown exogenous system inputs. This procedure is based on augmenting a standard system observer with an input model. The augmented model is then transformed into the discrete z-domain to determine relevant input/output transfer function matrices. The transfer function matrices are used to develop transfer function relationships between unknown exogenous inputs and the observer estimate of these inputs. It is shown that the optimal observer gains can be determined by implementing the observer as a Fisher filter. An example of the procedure is demonstrated with a third-order point-mass tracking filter.
机译：开发了一种设计程序，用于确定用于估计系统状态和未知外源系统输入的最佳离散观测器。此过程基于使用输入模型扩展标准系统观察器的基础。然后将增强模型转换为离散的z域，以确定相关的输入/输出传递函数矩阵。传递函数矩阵用于建立未知外部输入与观察者对这些输入的估计之间的传递函数关系。结果表明，可以通过将观察者实现为Fisher滤波器来确定最佳观察者增益。使用三阶点质量跟踪滤波器演示了该过程的示例。

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