Design of robust controllers for uncertain dynamical systems

Chen Y.H.

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【24h】

Design of robust controllers for uncertain dynamical systems

机译：不确定动力系统鲁棒控制器的设计

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The general design approach for robust controllers of uncertain dynamical systems is considered. The design approach, utilizing only the bound of uncertainty, can be used to construct various classes of controllers which render the systems practically stable. No statistical information of the uncertainty is required, and the system performance is described in a deterministic manner.

机译：考虑了不确定动态系统鲁棒控制器的一般设计方法。该设计方法仅利用不确定性的边界，可用于构造各种类型的控制器，从而使系统切实可行。不需要有关不确定性的统计信息，并且以确定性的方式描述系统性能。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1988年第5期|P.487-491|共5页
作者
Chen Y.H.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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