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Ten questions concerning the use of drones in urban environments

机译：有关在城市环境中使用无人机的十个问题

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The backdrop to the rapidly expanding use of drones is described, including development of drone technology, followed by an overview of current civilian use, focusing on use in and around the urban environment. The inhibitors to further use are considered including technological and societal aspects. The operation and control issues are reviewed including autonomous or semi-autonomous operation. Issues of lack of regulation, safety, lack of endurance/payload, noise, inability to fly well in adverse weather are considered. Research into how these issues may be overcome is discussed and comparisons are drawn with how equivalent-sized natural flyers (bird and larger flying insects) cope within the urban environment are made. The paper concludes with an overview of possible and planned use in the urban environment.
机译：描述了无人机迅速扩展使用的背景，包括无人机技术的发展，然后概述了当前的民用用途，重点是在城市环境中及其周围地区的使用。考虑进一步使用的抑制剂包括技术和社会方面。审查了运行和控制问题，包括自主或半自主运行。考虑到以下问题：缺乏监管，安全，缺乏耐力/有效载荷，噪音，在恶劣天气下无法良好飞行。讨论了如何解决这些问题的研究，并与在城市环境中如何制作同等大小的天然传单（鸟类和较大的飞行昆虫）作了比较。本文最后总结了城市环境中可能的和计划的使用方式。

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