Multibody Dynamics of Reconfigurable Space system Part II: (Contact Dynamics and Numerical Verification Method)

Takashi Takahashi; Saburo Matunaga

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Multibody Dynamics of Reconfigurable Space system Part II: (Contact Dynamics and Numerical Verification Method)

机译：可重构空间系统的多体动力学第二部分：（接触动力学和数值验证方法）

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In order to analyze dynamics of space systems, such as cluster satellite systems and the capturing process of damaged satellites, it is necessary to consider such space systems as reconfigurable multibody systems. In this paper, we discuss the numerical computation of the dynamics of the ground experiment system to simulate the capturing and berthing process of a satellite by a dual-manipulator on the flat floor as an example.

机译：为了分析诸如簇状卫星系统和受损卫星的捕获过程之类的空间系统的动力学，有必要将此类空间系统视为可重构多体系统。在本文中，我们将讨论地面实验系统动力学的数值计算，以模拟在平坦地板上用双操纵器捕获和停泊卫星的过程为例。

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来源
《日本航空宇宙学会論文集》 |2001年第567期|p.123-129|共7页
作者
Takashi Takahashi; Saburo Matunaga;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类航空;
关键词
multibody dynamics; contact dynamics; linear complementarity problem;

机译：多体动力学接触动力学;线性互补问题;

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