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Research on State Estimation of Pilot in Landing Aircraft

机译：飞机降落试验状态估计的研究

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The purpose of this paper is to analyze how a pilot estimates vehicle states from various visual and motion cues during a final approach phase. It is assumed that pilots cannot monitor the instrument panel and the estimation process of an experienced pilot is modeled by using the Kalman Filter. The distribution ratios of a pilot attentiveness are computed to minimize the estimation error index. It is found that the visual cue of the runway side edges in more important than the others in the state estimation in the final approach phase, and that attention should be distributed to the different kinds of visual cues to minimize the total sum of state estimation errors. These results are confirmed from experimental data obtained by using a flight simulator.
机译：本文的目的是分析飞行员在最终进场阶段如何根据各种视觉和运动提示来估计车辆状态。假定飞行员无法监视仪表板，并且使用卡尔曼滤波器对有经验的飞行员的估计过程进行建模。计算飞行员注意力的分配比率以最小化估计误差指数。已经发现，在最后进场阶段，跑道侧边缘的视觉提示在状态估计中比其他更为重要，并且应该将注意力分配到不同种类的视觉提示上，以最小化状态估计误差的总和。 。这些结果由使用飞行模拟器获得的实验数据证实。

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